請教大神：伺服電機(jī)驅(qū)動不到位

LHCA2020

有一個旋轉(zhuǎn)類料倉，一共八個孔位，伺服電機(jī)加減速機(jī)驅(qū)動，每轉(zhuǎn)到一個孔位停好機(jī)械手進(jìn)行取料放料動作，現(xiàn)在出現(xiàn)了一個問題，二號孔位總是轉(zhuǎn)不到位置，其他都正常，我想請教下有沒有大神遇到過這種情況呢，就是伺服電機(jī)驅(qū)動不到位置的情況

譬如朝露

LHCA2020 發(fā)表于 2021-8-26 13:52
是我沒講清楚，有兩臺，一臺是二號孔位在該轉(zhuǎn)的時候直接抖了一下在原地不動了，然后機(jī)械手這邊直接將這個 ...

你還是沒講清楚，是轉(zhuǎn)第一圈就出問題了，還是轉(zhuǎn)了幾圈后出的問題。你那臺機(jī)械手動的很詭異。如果你的轉(zhuǎn)位信號是伺服電機(jī)屁股上的編碼器發(fā)出的，那么，你機(jī)械手動作是否表明電機(jī)軸轉(zhuǎn)到位置了，轉(zhuǎn)盤沒轉(zhuǎn)到位置。聯(lián)軸器斷了？
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DC24轉(zhuǎn)AC220

偏載別 ，重心不在圓盤中心

bokieworn

那能不能以2號孔位為基準(zhǔn)來調(diào)整設(shè)置一下程序，看看跑起來其他孔位是不是都不到位。這種大概率是孔位加工出現(xiàn)偏差了

譬如朝露

你差多少呢？你機(jī)械手張合沒余量？機(jī)械手不能自動對中？為了講故事而講故事？

LHCA2020

譬如朝露 發(fā)表于 2021-8-26 13:30
你差多少呢？你機(jī)械手張合沒余量？機(jī)械手不能自動對中？為了講故事而講故事？

是我沒講清楚，有兩臺，一臺是二號孔位在該轉(zhuǎn)的時候直接抖了一下在原地不動了，然后機(jī)械手這邊直接將這個二號孔位認(rèn)作是三號繼續(xù)取料放料，另一臺是轉(zhuǎn)了一半的位置停下

LHCA2020

bokieworn 發(fā)表于 2021-8-26 13:23
那能不能以2號孔位為基準(zhǔn)來調(diào)整設(shè)置一下程序，看看跑起來其他孔位是不是都不到位。這種大概率是孔位加工出 ...

謝謝大俠的建議，我這邊找同事試一下

未來第一站

二號孔位總是轉(zhuǎn)不到位置，左右擺、還是有規(guī)律？

LHCA2020

未來第一站 發(fā)表于 2021-8-26 23:30
二號孔位總是轉(zhuǎn)不到位置，左右擺、還是有規(guī)律？

有規(guī)律的，就是抖一下然后不動了，還有另外一臺是轉(zhuǎn)到一半的位置停下，也是固定孔位出現(xiàn)這個問題；等我這邊找下原因，最后解決的話會回來講下

ketts

會不會是機(jī)器裝配的時候出毛病了