模組同軸問題

巴依

giants 發表于 2021-8-16 09:44
首先是你的軸承和配合，是不是高精度的軸承，軸承內外是怎么配合的，配合間隙是多少，在這個的前提下，前段 ...

軸承是普通級別的軸承，游隙是3u~18u ；軸承外圈采用間隙配合H7g6；軸承內端采用緊配合；現在打表時滾珠花鍵同軸度在0.06mm ，批頭端同軸度在0.24mm

巴依

蔚藍志海 發表于 2021-8-16 09:59
同軸度不理想是和你設計的相差多嗎？設計上為保證同軸度怎么考慮的軸承精度、零件的制造精度、零部件間的配 ...

是的；同理論上相差有點多；理論上軸承游隙3u~18u雙軸承的組合；算上加工誤差后；滾珠花鍵輸出軸同軸度應該在0.02~0.03mm ；實際上是0.06mm ；批頭端同軸度差的就更離譜了直接到了0.24mm

巴依

蔚藍志海 發表于 2021-8-16 09:59
同軸度不理想是和你設計的相差多嗎？設計上為保證同軸度怎么考慮的軸承精度、零件的制造精度、零部件間的配 ...

目前聯軸器是采用膜片式聯軸器；主要就是防止電機輸出端裝配過程中同軸不好影響軸承端同軸度；

巴依

xinshiji666 發表于 2021-8-16 10:25
誰跟誰的同心？
綠色的夾頭，內外圓同心？那是加工精度保證的。
伺服電機和花鍵軸同心？本身就用了兩組聯 ...

理想的結構是滾珠花鍵，軸承中心，批頭中心同軸度在0.05mm以內；軸承游隙是3u~18u；昨天打表發現滾珠花鍵軸跳動在0.06mm,批頭端跳動在0.24mm;
兩組聯軸器是想減小電機，扭力傳感器部分按照的不同心，在由雙軸承進行糾偏；

巴依

xue428032 發表于 2021-8-16 10:59
看圖就是打螺絲的樣子 ，要那么高同心度干嘛？目測1mm+問題不大

是的；類似螺絲批；但是螺絲批是批頭進入螺絲后直接通過扭力換鎖緊螺絲；這個的功能是通過我上面測試相關模組的離職轉換成角度后，下端自己搭的模組進行旋轉調節相應的角度；這個過程中批頭第一次是有視覺引導的；第二次放上產品后相機拍不到批頭，需要進行盲插了；所以同軸要求比較高的

帶刀的侍衛

電機安裝座和軸的安裝板有沒有銷釘定位保證直線度、

蔚藍志海

我個人感覺，零件較多加工公差放的有點寬造成累計誤差較大，再有感覺鋼性有點不足。

巴依

帶刀的侍衛 發表于 2021-8-22 11:49
電機安裝座和軸的安裝板有沒有銷釘定位保證直線度、

有的；這個后來分析是由于前端懸臂將后端同軸度放大導致的；

巴依

蔚藍志海 發表于 2021-8-23 08:23
我個人感覺，零件較多加工公差放的有點寬造成累計誤差較大，再有感覺鋼性有點不足。

剛性還好；公差比較下。加工有一點點超差，特采使用的；