關于機器人夾爪的結構的問題

leyfa7@126.com · 發表于 2021-8-14 08:39:08

做方案，遇到一個關于機器人夾爪的問題，向各位師傅求教：
工況：工件直徑500左右，厚度15mm,工件重量在35-50公斤吧，機器人選好了
第一次設計了一款氣動平行夾爪，感覺還可以。突然想起來工件還得加熱，怕時間長了高溫，氣缸受影響，想設計個杠桿夾爪。
以前沒接觸過，不知道怎么去設計，希望各位師傅指點一二。
在設計時應該注意什么。杠桿支點前段和后端比例有什么要求嗎？

happilly · 發表于 2021-8-14 08:50:29

雄克有耐高溫的

leyfa7@126.com · 發表于 2021-8-14 09:05:58

happilly 發表于 2021-8-14 08:50
雄克有耐高溫的

想自己做個杠桿的

提筆畫圖 · 發表于 2021-8-14 09:29:32

網上很多這種三爪杠桿的結構

wugehaoniu · 發表于 2021-8-14 09:35:47

有很多結構，搜一下看看

leyfa7@126.com · 發表于 2021-8-14 09:38:12

wugehaoniu 發表于 2021-8-14 09:35
有很多結構，搜一下看看

指點一二

enjoy炫御浪子 · 發表于 2021-8-14 12:00:12

有個純機械的鉤子，類似剪刀叉，卡住了，往上拉就卡緊，放到平臺到位后手動打開

leyfa7@126.com · 發表于 2021-8-14 14:09:53

enjoy炫御浪子發表于 2021-8-14 12:00
有個純機械的鉤子，類似剪刀叉，卡住了，往上拉就卡緊，放到平臺到位后手動打開

圖片

pengzhiping · 發表于 2021-8-14 14:14:54

找一下鍛壓機械手有很多

不知道具體溫度多少一般都是要加水冷比較安全點。

leyfa7@126.com · 發表于 2021-8-14 15:35:29

pengzhiping 發表于 2021-8-14 14:14
找一下鍛壓機械手有很多

不知道具體溫度多少一般都是要加水冷比較安全點。

想用杠桿+氣缸這類結構的
但是沒有思路

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