電機(jī)減速機(jī)選型問題求助

小呀么小阿飛

如圖所示，一個齒輪齒條運(yùn)動平臺機(jī)構(gòu)，求大佬看下我的過程對不對，如果有什么不對的地方，求大佬指點(diǎn)一下

電機(jī)帶減速機(jī)帶齒輪驅(qū)動平臺沿導(dǎo)軌運(yùn)動，平臺總重320kg，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)μ=0.05，齒輪直徑d=140mm，角加速度要求120rad/s2。我的算法是先算平臺驅(qū)動所需扭矩  T動=    J平臺×ω    =   m（A/2π）2×ω     =   m（πd/2π）2×ω    =   mr2×ω  =   320*0.07*0.07*120   =   188.16N·m
                                                             T勻速=F×L  =  μmg× r  =  0.05*320*10（或9.8）*0.07=11.2N·m
                                                   T總=T動+T勻速=199.36N·m
                                                   效率0.9，安全系數(shù)取1.5，那么
                                                    T電機(jī)減速機(jī)總需要輸出=（T總/0.9）×1.5=332.6N*m
我選的電機(jī)2.9kw電機(jī)，額定轉(zhuǎn)矩18.5N·m，最大轉(zhuǎn)矩44.4N·m，電機(jī)慣量45.55×10 的-4次方kg·m2，減速機(jī)選擇速比10：1，額定輸出力矩220N·m，最大輸出力矩2×額定轉(zhuǎn)矩=440N·m，輸出速度肯定符合要求就不列舉了。                求問：這么算的話驅(qū)動所需轉(zhuǎn)矩小于減速機(jī)最大輸出力矩，電機(jī)在速比10的話輸出力矩最大444N·m，控制在440N*m以內(nèi)且大于驅(qū)動所需力矩，這么說電機(jī)和減速機(jī)是合理的，求大佬指點(diǎn)這么算對嗎？另外慣量問題，最佳慣量比小于5：1，這該怎么算 ？是用J平臺直接和電機(jī)慣量做除法嗎？還是經(jīng)過減速機(jī)后慣量有變化？求大佬指導(dǎo)指導(dǎo)萬分感謝！！！      

一個小學(xué)生呀

2.9kW電機(jī)拖320KG，足夠了！穩(wěn)穩(wěn)的！

ZHTJST

學(xué)無止境啊

小呀么小阿飛

ZHTJST 發(fā)表于 2021-8-10 14:01
學(xué)無止境啊

那這么算對不對啊

風(fēng)起于

角速度120rad/s2？

小呀么小阿飛

252924072 發(fā)表于 2021-8-10 15:25
不對

求大佬指教哪個步驟和思路不對，萬分感謝

小呀么小阿飛

252924072 發(fā)表于 2021-8-10 15:25
角速度120rad/s2？

角加速度，反應(yīng)時間0.05s，要求0-6rad/s，沒算錯吧。。。

只想對你好

首先，你的加速度要求是120rad/s^2,然后你又加了減速機(jī)，那就不符合設(shè)計要求，建議你一開始就說明的你速度要求，第二，你用的是什么電機(jī)沒說，我猜應(yīng)該是伺服，那么扭力必須要按額定扭矩計算，不能用最大扭矩計算，第三，你的負(fù)載相當(dāng)大，慣量也同樣大，一般慣量不建議用5：1，10-30：1不為過，另外加了減速機(jī)慣量成倍增長

l7612175

機(jī)構(gòu)總慣量/轉(zhuǎn)子慣量<10-15即可   機(jī)構(gòu)慣量=你能看到的所有的慣量加起來，電機(jī)軸慣量+減速機(jī)慣量+齒輪慣量+平臺慣量。

小呀么小阿飛

只想對你好 發(fā)表于 2021-8-10 16:23
首先，你的加速度要求是120rad/s^2,然后你又加了減速機(jī)，那就不符合設(shè)計要求，建議你一開始就說明的你速度 ...

額。。。角加速度和減速機(jī)沒關(guān)系吧，只是提速的快慢，0-6rad/s的速度提升用0.05s實(shí)現(xiàn)，應(yīng)該沒問題，電機(jī)算扭矩的話需要用額定扭矩嗎，瞬間扭矩不應(yīng)該小于電機(jī)最大扭矩就行嗎？還有慣量加減速機(jī)增長應(yīng)該怎么算啊，求指導(dǎo)