垂直絲桿安裝軸承選型

xxtrumpf

目前在做一個絲桿升級設備，載荷15公斤。行程100mm。加速度1g。電機安裝在上端。
工況有一下幾種情況
1，高頻低幅上下運動，頻率大概5次/秒，行程0.2mm左右。
2，加速上升避讓障礙物
3，加速下降至指定位置

現在有個問題一直比較糾結，市面上絲桿的使用情況為：上端用一組角接觸球軸承，下面是一個深溝球軸承。
我分析，當負載加速上升時，負載是給絲桿螺母一個向下的力，負載通過絲桿螺母傳遞給絲桿，然后絲桿傳遞給鎖緊螺母，最后傳遞給軸承。從動態性能方面看，系統的剛性短板是鎖緊螺母了。當負載停止時，負載的慣性給絲桿螺母一個向上的力，這時候是絲桿的軸肩傳遞給軸承，這是系統剛性都可以保證。
我的方案是，上下用一組面對面的角接觸球軸承，或者下面用兩個同向的角接觸球軸承。所有的力都是通過絲桿的軸肩傳遞給軸承，這樣剛性應該更好。
不知道論壇里的朋友都是怎么選的，望不吝賜教。

xxtrumpf

圖片示意

米米hu

可以用兩側固定的方式 ，另外想問一下每秒5次的上下運動能否實現？

pengzhiping

滾珠絲桿安裝方式 就是那么幾種

一般是根據 安裝方式 速度 精度 剛性綜合選擇的

垂直使用 肯定要考慮到 自重垂線同軸 建議電機在上方 一端固定 一端支撐

也可以在淘寶上面 專用的軸承座（含軸承）那種

一個小學生呀

每秒5次啟停，伺服電機是滿足不了你的要求的。

811359242

你的結構好像軸承間隙不好排除吧

欒海軍

換直線電機咯

曉昀

有軸向力的話，下端用球軸承給基座傳力有問題，下端球軸承容易壞。下端用推力軸承比較好一些。

xxtrumpf

感謝大家分享經驗，也包括手機公眾號的朋友。
其實問題的答案早就寫在機械手冊里，只是一直未能理解。與其搖擺不定，不如靜下心來計算下結果，用數據來幫助自己看清問題。
計算結果表明：絲桿兩端固定比一端固定一端浮動的剛性提高了117%。但是，在最大320N的加速負載下，傳統方案的變形也就3.5um，也就是說，這兩種方案其實都可以，因為變形量太小，完全不會影響設備精度。那么剩下來的就是看哪一種更容易加工和裝配。[img][/img]

交流交流

學習了