為什么有些設備伺服模組工作位上還要加感應開關來定位伺服的走停？伺服本身不是能j...

智械危機 · 發表于 2021-7-30 10:31:12

如題,伺服本身不是能精確定位嗎？為啥還要用感應開關來定位？
我個人的理解：工作位加開關主要還是做一個硬感應位，伺服走停靠的是外部這個硬限位開關控制，主要是怕伺服走不準或者是客戶要求可能客戶都不知道加這些有啥用。各位大大有啥意見歡迎交流一下哈

277741987 · 發表于 2021-7-30 10:37:53

左右極限原點。安全保護

貓咪小新 · 發表于 2021-7-30 10:50:47

伺服中間連接別的東西吧，誤差累計，加裝限位開關直接點

智械危機 · 發表于 2021-7-30 10:50:54

277741987 發表于 2021-7-30 10:37- m2 A3 t3 [. p( A8 D
左右極限原點。安全保護

一般情況是這樣的，左右極限加原點定位。但是有些設備在對應的工作位置上也加了感應開關，比如做一個自動化焊接，有3個焊點位置，伺服模組在這3個工作位上都另外加了感應開關用來控制模組的走停，想問的是為什么有些設備要這樣操作？

laozzzji · 發表于 2021-7-30 11:26:27

之前做個一條生產線，6臺機床、一條桁架機械手。在每個機床上方入口對應的桁架上增加了接近開關，檢測X軸的位置，目的是二次確認機械手是否走到位，防止特殊情況沒走到位，機械手跟機床發生碰撞。

做鋼的 · 發表于 2021-7-30 11:51:46

因為你伺服電機等同于同步電機，真的，上網查查吧，伺服電機只不過是能閉環控制，但檢測不到運動位置

智械危機 · 發表于 2021-7-30 13:30:57

laozzzji 發表于 2021-7-30 11:261 d3 F5 Q6 N% V3 B0 [
之前做個一條生產線，6臺機床、一條桁架機械手。在每個機床上方入口對應的桁架上增加了接近開關，檢測X軸的 ...

就是加多一道保險的意思咯

智械危機 · 發表于 2021-7-30 13:32:41

做鋼的發表于 2021-7-30 11:51! p3 l& B9 o$ Y/ o2 t
因為你伺服電機等同于同步電機，真的，上網查查吧，伺服電機只不過是能閉環控制，但檢測不到運動位置

但是伺服模組移動一般我們在程序上設定了工作位置，程序運行時不是能自動走到工作位置嗎？有位移反饋的，

ZHTJST · 發表于 2021-7-30 15:13:36

為啥剎車還要配手剎一個道理。

laozzzji · 發表于 2021-7-30 16:54:38

智械危機發表于 2021-7-30 13:32- s! t% g, G' Q9 {) k
但是伺服模組移動一般我們在程序上設定了工作位置，程序運行時不是能自動走到工作位置嗎？有位移反饋的， ...

位移是靠編碼器記脈沖得到的，一旦有外力作用的機構上，產生位移編碼器是不知道的。還有就是編碼器失靈(很少出現這種情況，出現了也會報警的)，位置也就不準了

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