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關于機器人結構動密封相關問題的探討

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1#
發表于 2021-7-29 21:51:42 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
閑時無聊,找了一個工業機器人的關節的內部結構學學習(模型好像還是德國人設計的),圖示中:關于結構動密封這塊,都用了O型圈(ISO3601),
  p' u1 _- {8 Z& W" p總感覺這種動密封效果會不好(特別是這種旋轉型的動密封)(傳動方式:由電機經行星齒輪箱減速輸出)個人的幾個想法如下:' Z0 B* v) H& A# d5 u. U
1)高速端的幾個部位,用O型圈進行動密封,感覺很不靠譜(會加劇O型圈的磨損);) B" O! w! V" y! j) |$ E
2)低速端,用O型圈動密封,或許可行,但是長期密封的可靠性會是個問題;
# h4 O! [8 |" N7 e& P$ i5 j大家怎么看?各抒己見,聊聊天~~~
) C* @- O: w. p+ T. a) O! r1 r) i

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2#
發表于 2021-7-29 23:28:21 | 只看該作者
我和樓主的意見一致,我同樣不敢這樣用。
3#
發表于 2021-7-30 07:33:34 | 只看該作者
這個密封結構和我們以前做的產品有點類似,除了O型圈密封,動密封方式還有好幾種
4#
發表于 2021-7-30 08:23:21 | 只看該作者
學習學習。點贊支持
5#
發表于 2021-7-30 09:06:31 | 只看該作者
學習學習。點贊支持
6#
發表于 2021-7-30 09:17:54 | 只看該作者
也許人家這個只是最早期的樣品
7#
發表于 2021-7-30 11:35:58 | 只看該作者
里面有動密封,動密封配合填料密封是不錯的。
8#
發表于 2021-7-30 12:48:11 | 只看該作者
旋轉那位置都是骨架油封  你去看看那些減速器就知道了
9#
發表于 2021-7-30 14:48:49 | 只看該作者
只要人人獻出一份愛,一份圖紙,一份源碼,世界將變成美好的明天。
10#
發表于 2021-8-4 09:08:57 | 只看該作者
o型圈密封,成本低,主要看實際工況而定。
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