請教下,除了手指氣缸以外 什么方法可以做收縮運動

狗熊貓

請教下,除了手指氣缸以外 什么方法可以做收縮運動
現在的方法是   三爪手指氣缸 固定三個圓弧     收緊圍成一個圓形
請問大佬們  這個氣缸可以換成別的東西更好的替代嗎

CDKEY*

Festo 仿生機械結構

譬如朝露

合不合適不知道，但這種結構倒是蠻多的，以下是米思米中的一個，有點兒啰嗦，就一意思

狗熊貓

譬如朝露 發表于 2021-7-19 19:15
合不合適不知道，但這種結構倒是蠻多的，以下是米思米中的一個，有點兒啰嗦，就一意思

多謝大佬 。

fangyunsheng

氣缸是最簡單的方法，但是氣缸產生的力收縮力不是太大，雄克氣爪夾緊力大一些，但是價格太高了。
需要很大力的時候，還有以下幾種方法：
1.最常見的，三爪卡盤，這種夾緊力很大，比較笨重，還有手電鉆的加持鉆頭的結構；
2.自換刀主軸的抓刀結構，相對小巧一些；
3. 用過自動鉛筆嗎？里面依靠三爪夾緊筆芯的結構，這個跟自換刀主軸基本類似，改造一下也可以實現相對較大的夾緊力。

破碎重組

|譬如朝露發表于 07-19 19:15<i class="pstatus"> 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-7-19 19:19 編輯 </i><br>
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合不合適不知道，但這種結構倒是蠻多的，以下是米思米中的一個，有點兒啰嗦，就一意思<br>
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有點意思 沒想到你這個段位也在研究米思米啊

譬如朝露

破碎重組 發表于 2021-7-19 20:30
有點意思 沒想到你這個段位也在研究米思米啊

其實我段位低著了，一直有群人不知為啥老跟我過不去。以前吧，拿國家安全說事兒，搞的我都不敢看國內的資料。轉而向老外學習，結果，又有人拿知識產權說事兒，就這米思米的開源資料還有群人好像見不的人一樣，恐嚇我。

北方的落葉

抓什么用的呀？

的確良

絲桿加步進電機再加彈簧可適應性強

sunbetterwu

譬如朝露 發表于 2021-7-19 20:55
其實我段位低著了，一直有群人不知為啥老跟我過不去。以前吧，拿國家安全說事兒，搞的我都不敢看國內的資 ...

啥東西就涉及到國家安全了？老百姓還能接觸到涉密資料的咯？