寶鋼一煉鋼的無線遙控裝載機

水柳下惠云

我在寶鋼，沒聽過寶鋼有三煉鋼，不過，那種遙控清渣機倒是常見

英德康

我在寶鋼，沒聽過寶鋼有三煉鋼，不過，那種遙控清渣機倒是常見
  e  P& w; p# h- c水柳下惠云 發表于 2009-2-20 14:10

98年在寶鋼做的項目，項目做完后寶冶就此出了論文，地點好像是一煉鋼。
據寶冶人員講，寶鋼轉爐爐前清渣出過事故，最早是用的卡特的裝載機，是無線遙控的。出故障后一直無法修復。此后寶鋼請了不少單位做遙控裝載機的項目。后來與某高校項目組合作搞出樣機，兩三年投入幾百萬，初試比較成功，還獲了上海的科技獎。但由于各種各樣原因，樣機在試驗中出現過失控。
" G0 t8 q% A  D$ K4 ]后來英德康公司與寶冶合作，采用遙控改造的電液一體化套件和HBC的遙控系統，用黃河的裝載機改造的。第一臺遙控裝載機改造成本不到30萬。
后來在武鋼，鞍鋼等鋼廠推廣，用的都不錯。說的不對可以拍磚，好像武鋼的使用單位也是三煉鋼。

dwt437

遙控器是什么牌子的啊

英德康

遙控器是什么牌子的啊
dwt437 發表于 2009-8-18 17:18

遙控器是德國HBC, 液壓系統改造用的電液伺服驅動系統是意大利的，用過兩家，FABERCOM, TECNORD.

英德康

200米,呵呵估計用的是cc2500系列的無線模塊
minmin0000 發表于 2009-2-15 22:07

3 W- y' _- I3 R6 O, o5 I5 }& p工業遙控使用的RF模塊要求是雙CPU, 實時通訊，HBC是自己開發制造的。
6 L$ X9 l/ [; b: ]市場買的多是即時通訊，按下按鈕則RF信號接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發信號被同頻干擾，信號發不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業遙控的信號發不出去，停不了車，那可要出大事故。
普通遙控器用在工業遙控時，安全規定要求必須在地面可接觸位置配置手動急停或備用的拖纜控制器。

35803965

看那破車 有什么好啊！ 現在三歲小孩玩的車還是遙控的呢？

紫劍狂風

呵呵 小孩子還會堆金子塔呢  你也堆個埃及的看看

鄭華

那也可以道路遙控清雪了,太好了!

英德康

看那破車 有什么好啊！ 現在三歲小孩玩的車還是遙控的呢？
$ v% Z- F! X) s: |" W8 e/ T* r6 _35803965 發表于 2009-11-19 18:05

看來有人不知道工業遙控和普通遙控的區別，這不奇怪。
4 N' Y" s: \6 q1 O- d0 Y有一次一個普曼泵車的用戶詢問無線遙控的價格，聽完后沖著我就嚷，“一個大電視機一千，這么小的東西幾萬”。真是叫人哭笑不得。遙控器看似簡單，其實道道不少。
) `! `. E) e0 o9 W15年前不少人用臺灣的遙控改裝來控制工廠的行車，即：橋式起重機。一次，操作員按下行車前行的按鈕，起重機帶著鋼水包起步行走，當遇到障礙時，操作員松開按鈕準備停車。但發現行車繼續行走，不管操作員按什么按鈕都不起作用。最后行車吊著鋼包裝上障礙，鋼水濺出，引起大火。原因是選用的遙控器不當，市場上的RF模塊通常是即時通訊方式，按下按鈕則RF信號接通，不按則無，就像車鎖遙控一樣，要是發信號被同頻干擾，信號發不出去可就麻煩了。車鎖不住，可能被偷，但是工業遙控的信號發不出去，停不了車，那可要出大事故。
3 g/ o  z: W1 F& L& \工業遙控通常具備三個特點：
1，實時通訊，即：接通電源后發射機和接收機開始通訊，無論是否按下指令按鈕。所以工業遙控比較費電。
2，接收機為雙CPU配置，即：一個CPU負責工作指令的接收解碼，一個CPU負責檢測所有指令信號和頻率和停車，一旦檢出指令錯誤，或頻率干擾，該CPU將自動實時“被動停機”，通常移動機械的電磁溢流閥就是連接在“被動停車”的觸點上。
3，多頻道通訊，通常無委會批準工業遙控的頻點只有幾十個，一旦被干擾，則會中斷通訊。單頻點的遙控系統通常則無法繼續正常作業。用于工業遙控的RF模塊通常都是廠家自行研發，具有多頻點發射接收功能（至少4個）。當所用頻道受到干擾，并中斷通訊時，則用發射機的轉頻旋鈕轉到另一頻道重新開始作業。
) @3 p& a7 o6 T9 Z3 v這樣一來，用于工業的遙控系統可以分為兩種：
1，用于輔助功能的遙控器（即時通訊方式），若用于整機控制必須在地面可接觸位置配置手動急停或備用的拖纜控制器。
2，用于獨立控制的遙控器（實時通訊，雙CPU）,可以用于整機遙控，具備FAILSAFE故障保全功能，即出現電氣故障或斷電時，可以自動實時整機停車。

英德康

那也可以道路遙控清雪了,太好了!
7 n- E3 j6 n, T- i, L) Z$ L鄭華 發表于 2009-11-20 08:54

2 x% i* Z: ?* D- {6 m. b% I7 \目前遙控清雪已經實施了。歐美的除雪車配置有GPRS系統，即帶有無線反饋功能的GPS系統。控制中心可以收集所派出除雪車的作業情況，并通過衛星圖像觀察下雪和除雪的狀況。控制中心可以根據溫度和落雪的情況，將指令信息發給除雪車，隨時調整融雪劑輸送帶的轉速，撒布系統則根據車速和新的指令自動調整融雪劑的撒布量。