伺服電機(jī)每次丟1-2個脈沖正常嗎？

sankyowuhan · 發(fā)表于 2021-7-16 20:15:48

施耐德伺服驅(qū)動一個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每次到位后會丟失1-2個脈沖，會是什么原因？請各位大神指點。

zy990327 · 發(fā)表于 2021-7-17 09:08:28

首先伺服電機(jī)丟失脈沖信號肯定是不正常的，要看脈沖輸出是怎么輸出的，如果是程序編寫，要檢查程序是否寫的有問題；其次要檢查脈沖線，是否有雙絞。然后在查下設(shè)備附近是否存在干擾源

受不了了 · 發(fā)表于 2021-7-16 20:45:30

丟脈沖不正常，哪怕是半個

曉昀 · 發(fā)表于 2021-7-17 06:51:24

是不是干擾導(dǎo)致的丟脈沖？查一查干擾源

河豚會吹泡泡 · 發(fā)表于 2021-7-17 09:52:55

那一個脈沖是不是分辨率過細(xì)，跟傳動比例無法算出實數(shù)造成的。這一個脈沖丟失你是怎樣發(fā)現(xiàn)的。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-7-17 21:56:51

是不是外部有干擾！

sankyowuhan · 發(fā)表于 2021-7-18 16:52:47

曉昀發(fā)表于 2021-7-17 06:51
是不是干擾導(dǎo)致的丟脈沖？查一查干擾源

嗯嗯感覺像是干擾

sankyowuhan · 發(fā)表于 2021-7-18 16:53:34

zy990327 發(fā)表于 2021-7-17 09:08
首先伺服電機(jī)丟失脈沖信號肯定是不正常的，要看脈沖輸出是怎么輸出的，如果是程序編寫，要檢查程序是否寫的 ...

謝謝指點

sankyowuhan · 發(fā)表于 2021-7-18 16:54:13

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-7-17 21:56
是不是外部有干擾！

謝謝提醒，明天再去排查下

小胖1011034101 · 發(fā)表于 2021-7-19 10:10:02

不正常

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