手動打膠L形軌道

terry159

準(zhǔn)備上一套自動供膠的AB膠手動打膠系統(tǒng)，打膠軌跡是一個L形，目前設(shè)想做一個系統(tǒng)把膠槍固定在該系統(tǒng)上手動拖動，L形兩邊各約0.5米，因為是人工操作，且工藝要求L形兩邊相交圓角盡量小，最大不能大于3厘米，且打膠動作要一氣呵成不能有任何卡頓或者不連貫。我之前設(shè)想將機構(gòu)固定在如下圖所示的環(huán)形導(dǎo)軌或者帶附件的鏈輪傳動的鏈條上，但都被拐彎半徑過大這點否決了。又設(shè)想用兩組相交的XY軸直線導(dǎo)軌，但感覺中間L拐彎換邊停頓時會有沖擊，且動作不連貫。求助諸位大神有沒有人有好的建議？不勝感激！

terry159

terry159

之前有人設(shè)想用類似窗簾的那種滑道內(nèi)一個尼龍輪的機構(gòu)，但評判下來感覺也不太好，因為整套機構(gòu)不是剛性的。現(xiàn)在希望是剛性機構(gòu)，即膠槍只需施加很小的水平力即可，槍頭軌跡限定。

cnct

用兩組相交的XY軸直線導(dǎo)軌加兩套槍頭即可

terry159

cnct 發(fā)表于 2021-7-15 14:58
用兩組相交的XY軸直線導(dǎo)軌加兩套槍頭即可

雙槍老太婆？好像不太合理，這樣每個工位需要增加兩條供膠管路了。

黃粱美夢

因為是人工操作，且工藝要求L形兩邊相交圓角盡量小，最大不能大于3厘米，且打膠動作要一氣呵成不能有任何卡頓或者不連貫。

從這個描述。。。行程不短，靠人工一氣呵成，得燒高香才行，不然咳嗽一下，產(chǎn)品就次了

白無無

感覺你這要求很高，然后是人工，不合適啊

xingqier

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terry159

黃粱美夢 發(fā)表于 2021-7-15 16:03
因為是人工操作，且工藝要求L形兩邊相交圓角盡量小，最大不能大于3厘米，且打膠動作要一氣呵成不能有任何卡 ...

不是這樣理解的，打膠軌跡是沿著軌道來的，相當(dāng)于槍口位置已被限定，另外這個實際打膠路線沒有那么精準(zhǔn)，偏離半個厘米沒有問題。要求手動操控膠槍動作一氣呵成不能明顯卡頓是考慮到打膠效率和操作人員體驗的，畢竟每天反復(fù)操作數(shù)千次的東西。

terry159

白無無 發(fā)表于 2021-7-15 16:40
感覺你這要求很高，然后是人工，不合適啊

要求不高啊，最關(guān)鍵一點，順滑就行