平行軸，單軸驅動，隨動軸滯后問題

fuyu389

如圖所示，桁架三軸系統，X方向兩個平行軸，跨度大概800mm，一個軸用直線模組，伺服電機帶動，另一軸隨動（底下直線導軌），會出現主動軸啟動后，從動軸有些滯后，或者，我拖動從動軸，主動軸也會在從動軸走一段后才動，Y軸衡量剛度我也增加了，不知道為什么。

giants

跨度太大了。用雙驅，或者加聯軸。或者找軸供應商要方案
不想改的話，就改加速度

fuyu389

giants 發表于 2021-7-13 14:18
跨度太大了。用雙驅，或者加聯軸。或者找軸供應商要方案
不想改的話，就改加速度

一般跨度多大用單軸驅動

giants

500以下的比較多

人在曹營心在漢

之前問過供應商雙驅，看你們公司電氣實力了。
要么就加大模組和導軌，換重載，負荷是夠了，換重載會稍微好一點，當然最好的辦法是減小跨度
這邊500跨度 用的是15的重載導軌+滑塊，效果還行 我估摸著你這800 要不試試25或者30導軌試試？

kongping

不知你的驅動軸直線模塊的結構是什么樣的，驅動軸測的單個滑塊支撐太短了，要是有兩個滑塊支撐（有一定間距），就是增加導向長度（得是有足夠長的導向長度），同時驅動滑塊連接移動梁的支架剛度要夠，抵抗移動梁的扭矩就大了，就不會出現隨動滯后

受不了了

直線導軌滑塊，直線軸承，晃起來爹媽都不認識，很多人把它們想成零碰零的東西

LiNing_jrjub

你這剛度,一眼看上去,就差很多.
輔助軌上,那兩個三角筋太小了!放在橫梁板背面還差不多!做大只一點！
輔助軌導向一定要長,至少用兩個滑塊,導向距離超過150mm往上
主動軌這邊連三角筋都看不到，一定在背面最少加兩個三角筋，不然根本不夠抗扭力！

hxglty

這種結構基本上都會存在這種隨動軸滯后的問題，精度高的都不會這么搞，搞雙驅就沒問題

你好啊123

我們搞這種單驅的都是一個Y軸大背板連接模組和導軌，剛性很好