電機帶動氣缸旋轉，氣缸夾持工件，電機停止時，工件與夾爪有相對轉動

dddddqqqqq · 發表于 2021-7-6 10:52:08

電機帶動氣缸旋轉，氣缸夾持工件，電機停止時，工件與夾爪有相對轉動。因對角度有檢測，如何解決。

giants · 發表于 2021-7-6 11:08:51

如果相對轉動角度是固定的話，電機加個補償轉動就行，角度隨機的話，加視覺補回來

dddddqqqqq · 發表于 2021-7-6 11:24:02

giants 發表于 2021-7-6 11:08
如果相對轉動角度是固定的話，電機加個補償轉動就行，角度隨機的話，加視覺補回來

因為是平衡機械，需要角度不能偏差，伺服電機的測定角度就和工件的不一致了

朱威威 · 發表于 2021-7-6 15:03:25

氣缸大力一點，不行加硅膠板或者做聚氨酯涂層，增大摩擦力

LiNing_jrjub · 發表于 2021-7-6 15:59:47

你描述的是工件與夾爪之間有相對轉動，說明是夾爪對工件提供的摩擦力不夠。
那你想辦法增大摩擦力就好了。
增大正壓力，或者增大摩擦系數

未來第一站 · 發表于 2021-7-6 17:52:05

就不能截個圖上來看看。

韓寒11 · 發表于 2021-7-6 20:58:20

可以理解為夾爪夾不住工件導致的嗎？如果是那樣，可以從工件夾持力上找解決辦法

曉昀 · 發表于 2021-7-6 23:11:26

從限制夾爪和工件的相對運動上去解決。

fangyunsheng · 發表于 2021-7-7 07:25:30

未來第一站發表于 2021-7-6 17:52
就不能截個圖上來看看。

就是。
工況都不知道，怎么夾緊的也不知道，這東西讓大家猜？

殺豬的爺們 · 發表于 2021-7-7 08:09:52

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