夾具如何改進，請教

ww3968761 · 發表于 2021-6-23 23:21:37

換成聚氨酯接觸，夾緊力是工具質量的十倍

殺豬的爺們 · 發表于 2021-6-24 08:09:45

這個應該可以托的

遠祥 · 發表于 2021-6-24 15:30:00

樓主問題具體什么問題？是夾爪夾緊力不夠，抓住產品后往下掉嗎？

yu1147195126 · 發表于 2021-6-27 16:33:25

|遠祥發表于 06-24 15:30樓主問題具體什么問題？是夾爪夾緊力不夠，抓住產品后往下掉嗎？

夾緊力可以滿足要求。但是相對面都太滑，機器人運動快了之后工件往下沉。加上這個白色的材質后好點了

yu1147195126 · 發表于 2021-6-27 16:34:46

|ww3968761發表于 06-23 23:21換成聚氨酯接觸，夾緊力是工具質量的十倍

夾緊力可以滿足要求，目前選的是20倍

yu1147195126 · 發表于 2021-6-27 16:36:53

|012345zy發表于 06-23 14:11大力出奇跡，滾花接觸更小，更不穩定，貼橡膠都比滾花好

這個主要是增加摩擦系數，跟接觸面關系不大吧，FF=?mg 增加摩擦系數是關鍵

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