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夾具如何改進，請教

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1#
發表于 2021-6-23 13:49:02 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
問題：平行夾具夾物體時，機器人高速運行時物料會往下沉。夾具材質是碳鋼的。
/ `$ D2 k3 ]* J目前方案：1、夾具表面噴砂，提高摩擦力。2、夾具表面做網狀滾花。4 {, |2 R1 x3 ?, U
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2#
發表于 2021-6-23 14:08:25 | 只看該作者
增加托底，或者頂部增加吸盤，滾花和噴砂效果可能不明顯。還不如增加一層橡膠。
3#
發表于 2021-6-23 14:10:33 | 只看該作者
軟面行不行？
4#
發表于 2021-6-23 14:11:18 | 只看該作者
大力出奇跡，滾花接觸更小，更不穩定，貼橡膠都比滾花好
5#
發表于 2021-6-23 15:01:03 | 只看該作者
1.與產品接觸部分做成齒面。2.夾緊機構（氣缸）加大
6#
發表于 2021-6-23 16:07:00 | 只看該作者
先弄清楚夾具的設計原理，結合工件特征和運用條件設計。閉著眼睛想當然，沒有不出錯的。
7#
發表于 2021-6-23 16:40:05 | 只看該作者
有圖片沒
2 D+ V& @9 T. W* R
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8#
發表于 2021-6-23 19:32:22 | 只看該作者
要么大力出奇跡，把零件夾形變嘍；要么掛膠，增大摩擦。
9#
 樓主| 發表于 2021-6-23 19:57:36 | 只看該作者

點評

為了提攜年輕一代的機械設計水平，回饋社會。 自2024年5月起，我每天發貼。 請進入機械社區論壇后， 您在左上角搜索框中輸入以下這些欄目，就可以與我相互交流、共同學習進步：  發表于 2024-7-11 16:27
機械制圖； 機械工藝與材料； 機械設計心路； 機械設計計算； 畫龍點睛； 機械設計雜談； 機械設計中的36計； 機械人生； 觀局機械行業； 機械設計中的技術測量； 機械設計中的工裝夾治具； 機械設備的動力系統   發表于 2024-7-11 16:26
10#
 樓主| 發表于 2021-6-23 21:15:51 | 只看該作者
|oldpipe發表于 06-23 16:07先弄清楚夾具的設計原理，結合工件特征和運用條件設計。閉著眼睛想當然，沒有不出錯的。
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