關于步進電機誤差累計的一點疑惑

0377zjp · 發(fā)表于 2021-6-8 15:34:37

本帖最后由 0377zjp 于 2021-6-8 15:37 編輯

這是我在網上查到的資料說，步進電機因為打的是脈沖，是不會將上一步誤差累計到下一步，可是我問搞電氣的同事，他說會累計的，另外問供應商他們也說會累計。如果是不會累計，那么走直線跟走圓盤在誤差方面表現(xiàn)一樣末

277741987 · 發(fā)表于 2021-6-8 16:51:20

絕對定位和相對定位有差異的。

move3309 · 發(fā)表于 2021-6-8 17:40:04

有兩種步，假設公交站之間的距離相等，兩個公交站之間叫一大步。同時假設你邁一次腿距離是相等的，叫一小步。
你看到的資料里，有人表述的是大步，有人表述的是小步，所以你就迷惑了。

DianGongN · 發(fā)表于 2021-6-8 19:10:55

只要不丟步就不會積累誤差。

aban · 發(fā)表于 2021-6-9 08:43:06

每個步距角停的都不是絕對準確的位置，所以是有誤差的。

702736 · 發(fā)表于 2021-6-9 08:58:29

說的是兩件事，說不累積是指走到那步都是那個誤差，說累積是指步進電機會丟步。花10分鐘看一下步進電機原理吧，這概念會一輩子有用。

0377zjp · 發(fā)表于 2021-6-9 09:04:05

702736 發(fā)表于 2021-6-9 08:58
說的是兩件事，說不累積是指走到那步都是那個誤差，說累積是指步進電機會丟步。花10分鐘看一下步進電機原理 ...

如果不丟步的情況下，用步進電機走圓和走直線他們的誤差累計情況如何

702736 · 發(fā)表于 2021-6-9 09:10:56

0377zjp 發(fā)表于 2021-6-9 09:04
如果不丟步的情況下，用步進電機走圓和走直線他們的誤差累計情況如何

作為步進電機，不牽涉走圓和直線的差別吧。你引入了其他機構，就要綜合來看了，可具體說說是啥工況

遠祥 · 發(fā)表于 2021-6-12 04:03:25

步進隨好，丟步難受！

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