求下面視頻中這個桁架末端的這個機構詳細？

水水5

偶然之間發現了一個桁架機械手的視頻，做的不錯。
其第三軸的末端，似乎采用了一種倍行程機構，末端的執行裝置，能夠跨越Z軸左右移動，即能從Z軸的左端移動到Z軸的右端。是如何實現的？

桁架機器人 自動化上下料機械手-科技-高清完整正版視頻在線觀看-優酷 (youku.com)



視頻鏈接

v.youku.com/v_show/id_XNDQyMzgzOTQ0OA==.html

happilly

@老鷹  我這邊瀏覽器不支持flash，升級一下網站吧

xue428032

happilly 發表于 2021-5-31 16:53
@老鷹  我這邊瀏覽器不支持flash，升級一下網站吧

很弱智的機構 就是2根同步帶，上面那個滑塊固定，機架移動，下面那個滑板在機架上左右移動，2根皮帶都是固定在上面那個滑板上

pengzhiping

應該是經典的齒輪齒條 行程放大機構。在立式倉庫用的比較多。

pengzhiping

經典的齒輪齒條行程放大機構，在立式倉庫用的比較多。

m2006410

shensuohuocha?

811359242

有點看不清楚啊，我感覺大概是這樣的

水水5

xue428032 發表于 2021-5-31 17:26
很弱智的機構 就是2根同步帶，上面那個滑塊固定，機架移動，下面那個滑板在機架上左右移動，2根皮帶都是 ...

感謝大俠的講解。電機固定，皮帶帶動皮帶輪移動，皮帶還帶動末端的吸盤移動。嗯，我認為這個機構很好。