機(jī)電非標(biāo)設(shè)計(jì)求助

張乾鵬ss

大佬們，求問設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲杠時(shí)，已知軸向負(fù)載了（因?yàn)槭窃O(shè)計(jì)機(jī)械手，先算出來的軸向負(fù)載），如何對(duì)滾珠絲杠和電機(jī)選型？

隔壁老王lx

1.先確定負(fù)載直線運(yùn)行速度，步進(jìn)轉(zhuǎn)速按400每分算，就可以確定絲桿導(dǎo)程。
2.通過負(fù)載大小可以確定絲桿直徑。
3.電機(jī)扭矩計(jì)算公式：T=F.PB/2πn，得到輸出扭矩，電機(jī)輸入扭矩=輸出扭矩×安全系數(shù)×工況系數(shù)
4.計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，和電機(jī)慣量按9：1——5：1匹配，具體比值看你需要的響應(yīng)速度。
5.查選型手冊(cè)，選合適的絲桿和電機(jī)

遠(yuǎn)祥

有那種選型設(shè)計(jì)表格的。

子慕山阿

有THK或者上銀之類的樣本嗎？ 里面有詳細(xì)的選型計(jì)算步驟的