前輩們請教一下，直角坐標機器人安裝在可以旋轉的底座上，有四個自由度，怎么稱呼呀？

cc910354482 · 發(fā)表于 2021-5-19 16:52:29

前輩們請教一下，直角坐標機器人安裝在可以旋轉的底座上，有四個自由度，也就是直角坐標和圓柱坐標的結合，請問怎么稱呼呀？

811359242 · 發(fā)表于 2021-5-19 16:55:20

三軸+一軸就成了四軸

做鋼的 · 發(fā)表于 2021-5-19 20:06:20

能不能旋轉不改變它是直角坐標運動的本質

Kai_CC · 發(fā)表于 2021-5-20 01:48:22

直角坐標無論如何都能定位你再跳也跳不出三維的。。。
這種旋轉的我覺得柱坐標定位更方便一點吧，或者結合起來？

彈力型創(chuàng)可貼 · 發(fā)表于 2021-6-2 17:47:13

活動空間加大

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