請教關于末端執行器

沉迷學習中 · 發表于 2021-5-17 07:49:17

請教大神，有沒有關于力控拋磨末端執行器的結構設計布局資料？
六維力傳感器的位置怎么放，氣動打磨浮頭結構，馬達、音圈電機和主軸怎么安排，直線傳動和回轉運動如何互不干擾。
要求能實現伸縮行程:10mm，打磨針對鑄造件。
實在是沒接觸過，本科生，老師沒有給資料。
主要是結構，求大佬給點資料或者不吝賜教，感謝！

木頭人2020 · 發表于 2021-5-17 08:23:55

搜索浮動磨頭

沉迷學習中 · 發表于 2021-5-17 09:16:19

|木頭人2020發表于 05-17 08:23搜索浮動磨頭

可否具體指導一下

459827194 · 發表于 2021-5-17 10:02:05

有成熟的打磨浮動磨頭產品，可自行查詢

遠祥 · 發表于 2021-5-20 15:29:04

有這種浮動打磨頭的

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