想自動上料，振動盤可能做不到，求解決

大白小白

龍游大海 發表于 2021-5-13 22:03
3D視覺

大炮打蚊子

wx_c57kw5nu

代價高點就上視覺，現在展會上看到的，視覺可以做到從料箱里取出隨意放置的零件來準確定位到工裝上。

jackcheng8966

兄弟，拿去去看下，可能有靈感

零分貝大衛

jackcheng8966 發表于 2021-5-14 09:33
兄弟，拿去去看下，可能有靈感

多謝

大白小白

南山樵子* 發表于 2021-5-14 00:19
大佬，能詳說一下3D視覺方案嗎？一直沒用過3d相機，想請教一下，假如同時有兩個換向機構，一個是前后換向 ...

是否雙相機構成3D視覺？

大白小白

麥哥123 發表于 2021-5-13 22:29
要選方向，要定向出料，皮帶做不到呀

20ppm，lz的預算是多少？

南山樵子*

大白小白 發表于 2021-5-14 14:09
是否雙相機構成3D視覺？

不是的，工業3D相機（非生活旅游中的3D拍照相機）是一個相機一個鏡頭，然后還多一個出激光的地方，鏡頭和激光配合使用才出來3D效果，雙相機或者多相機組合的話，那還是2D相機，拍出來的照片都是平面的，理論上多個面進行拼湊是可以拼成3D效果的，但那個對代碼要求非常之高，如何實現拼接成功，而且來料還不一樣，拼接是否會出現錯誤都不好說，我不敢把話說死，只能說能做到的大佬非常罕見，以我的菜雞水平，我覺得這個方案用兩套普通相機更好點，一是更便宜，二是，3D相機測出來的結果并不好輸出，因為有時候需要翻轉一個方向達到標準的方向，有時候需要翻轉兩個方向才到達到標準的方向，3D相機的輸出結果是咋告訴兩個執行機構，有時候只動一個，有時候要動兩個，有時候都不動，這個我實在是想不通，但是換成兩個普通相機，倆方向對應倆換向執行機構，問題就很好解決了

麥哥123

這上料部分，就幾千塊錢預算，上視覺不可能了，上視覺，還得用個機器人抓，又不是高利潤的產品

時針

個人想法
1、料倉用滾筒或者往復推板
2、物料從料倉出來落在皮帶線上
3、皮帶線加兩次導流條，使物料出來的方向大體同向
4、皮帶末端分料時加位置整定

不再隨風！

可不可以放料筐里然后做一排仿圓形的掏料器，掏上來后圓心是固定的，然后用軸去穿成竄，掏料時注意利用重心，將工件只能朝一個方向掏，就相當于識別，然后軸穿成一竄了后再將軸另一端設置成滑道，滑下去，然后再一個個送料？可以參考棒類送料。