四桿機構的計算

忘記洗腳了 · 發表于 2021-5-11 22:59:29

我想計算一下這個機構各桿的轉動角度，尤其是d桿的擺動幅度，或者是d桿的運動軌跡，有相關公式或者參考文章嘛？

寰宇無人 · 發表于 2021-5-12 09:41:36

用SW畫下就行了啊

曉昀 · 發表于 2021-5-12 10:10:35

這是個空間四桿機構還是平面四桿機構？

斯文棒棒 · 發表于 2021-5-12 12:23:08

這圖中的機構有問題，C和D是一個構件嗎

1031380646 · 發表于 2021-5-12 13:31:00

c和d 形成的轉動副那里應該要焊接，三個活動構件，四個轉動副，a作為原動件，這樣才有確定的運動。

遠祥 · 發表于 2021-5-12 15:13:52

這種用SW去模擬仿真才會比較方便。。。

忘記洗腳了 · 發表于 2021-5-12 17:20:55

|斯文棒棒發表于 05-12 12:23這圖中的機構有問題，C和D是一個構件嗎

C和D是同軸的，C的轉動帶動軸轉動，軸帶動D轉動，所以我就把它們視為一個構件了，不知這樣對不對，請指教。

忘記洗腳了 · 發表于 2021-5-12 17:21:51

|1031380646發表于 05-12 13:31c和d 形成的轉動副那里應該要焊接，三個活動構件，四個轉動副，a作為原動件，這樣才有確定的運動。

忘記洗腳了 · 發表于 2021-5-12 17:24:40

|1031380646發表于 05-12 13:31c和d 形成的轉動副那里應該要焊接，三個活動構件，四個轉動副，a作為原動件，這樣才有確定的運動。

之前圖上傳錯了，這個圖對嗎？C和D是同軸的，C的轉動帶動軸轉動，軸帶動D轉動，所以我把C和D視為一個構件，不知這樣對嗎？

忘記洗腳了 · 發表于 2021-5-12 17:25:21

|遠祥發表于 05-12 15:13這種用SW去模擬仿真才會比較方便。。。

如何仿真啊，能仿真出軌跡嘛？

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