一道比較難的力學(xué)題求解答！

展翅翱翔with

一道比較難的力學(xué)題求解答！
  w+ m; [* Z8 F8 L8 _* ?# R# ?這是一種托板承重機(jī)構(gòu)，取左側(cè)為研究對象，有一推力推動(dòng)移動(dòng)板后，移動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)桿1旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在滑槽內(nèi)，向著左側(cè)移動(dòng)一段距離，桿1的旋轉(zhuǎn)給桿2一個(gè)壓力、一個(gè)轉(zhuǎn)矩，桿2也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運(yùn)動(dòng)，桿3上放一個(gè)重物，受到壓力FN，桿3的最左側(cè)還有一個(gè)固定的軸承座當(dāng)移動(dòng)板向上運(yùn)動(dòng)的話，則桿3帶著托板向下運(yùn)動(dòng)，原理同上圖中已將高度、桿長、桿1和托板的行程、各個(gè)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、高度，都已標(biāo)注圖上，求大神，能推導(dǎo)出F推與FN的函數(shù)關(guān)系！謝謝啦！
9 |! p" m5 K' q2 u6 K

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈？

# q+ a5 w# ?* _! }; c2：初始位置在哪？
8 C* Q& J; s/ h4 |* K( {
如果是純粹的連桿動(dòng)力學(xué)計(jì)算 可以參考剪刀式升降機(jī) 計(jì)算方法

有兩種計(jì)算方式 一種是每個(gè)鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程
, @6 z% H. }' p! X' M7 g+ t6 K
, d: b6 [) \+ q6 I9 _還有一種用達(dá)朗貝爾拉格朗日方程計(jì)算

展翅翱翔with

pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:47
9 W# ^, s* d8 }. x- H0 h$ p& _9 U1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈？

6 `! R1 T$ Z8 ?, |0 N. z* s2：初始位置在哪？

起始位置還在F推 那里
O1 O2 O3 是轉(zhuǎn)動(dòng)副
8 M- f  H1 C: W# H& v

oldpipe

根據(jù)你的條件，答案是：不能！

展翅翱翔with

oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28
0 _. s. _! ?3 O* j- g根據(jù)你的條件，答案是：不能！

! l7 U" K3 G) {6 e0 h0 o？
( j; M  u4 ]9 b  F7 I# S5 a

hankercpj

純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

展翅翱翔with

hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15
純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

6 P4 M/ M6 y7 ?4 w! K那機(jī)械手爪不也是轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎？

曾j

如果我沒猜錯(cuò)，你這自由度為4，然后就沒然后了

展翅翱翔with

曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
4 Q7 M$ M: S. s/ h. |4 L如果我沒猜錯(cuò)，你這自由度為4，然后就沒然后了

3×5-2×7=1
3 V4 D- G, ?" u

曾j

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49
3×5-2×7=1

% I5 B( K) v5 Y. b! Q! y7個(gè)低副怎么算的，我只算到5個(gè)，滑槽算高副。
' D0 @" N+ ?7 y- q2 P3 z. {& K