梯形絲杠

無所謂m

如果使用梯形絲杠來完成機器人的伸縮動作，應(yīng)該如何設(shè)計梯形絲杠，主要是不會確定公稱直徑，
4 J( h- i; H" D還有他的軸向載荷應(yīng)該如何計算

move3309

手冊里啥沒有，聽我們在這兒胡咧咧。

無所謂m

move3309 發(fā)表于 2021-4-27 16:12
! _9 p7 B& r! e) @. I手冊里啥沒有，聽我們在這兒胡咧咧。

主要是軸向載荷不知道怎么搞
# K* N5 {( {; ?+ t- Z6 p8 H

happilly

無所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37
$ k1 p1 m3 v# j& N主要是軸向載荷不知道怎么搞

9 ^& U* T3 {0 r. p* ?他應(yīng)該也不了解，你去問問廠家吧

move3309

無所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37
主要是軸向載荷不知道怎么搞

載荷不知道確實沒法搞，就好像讓你買個秤，又不告訴你是用來秤多重的東西的。設(shè)計得有需求，需求得明確。如果沒有載荷的數(shù)據(jù)，就去推測，推測不出來的，就去實測，再不就類比。
/ {; I- G9 M/ |3 b& _( d比如自行車載重量，是不是可以去合理地推測。
比如一個復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動起來需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手實測出來。
比如想把燃油車上的發(fā)動機換成電機，電機的功率是不是可以類比發(fā)動機的功率。
2 k: \# f% R. b
, ^4 {* D, x3 V1 f

遠(yuǎn)祥

梯形絲杠選型，主要有以下幾點：1.計算軸徑2.自鎖角度3.衡量壓桿穩(wěn)定性4.傳遞效率計算5.考慮夾緊力的問題。
& [+ o$ e; G4 B牙型角α＝30°
螺距P 由螺紋標(biāo)準(zhǔn)確定
牙頂間隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
' b; K$ b3 L/ b7 }& H外螺紋：大徑d 公稱直徑
中徑d2=d-0.5P
3 L8 j7 t* w' i7 U( `小徑d1=d-2h3
) g- ]& |7 W" W% d7 K$ J牙高h(yuǎn)3=0.5P+ac
1 O7 z& e4 S) ]+ s內(nèi)螺紋：大徑D4=d+2ac
中徑D2=d2
0 F1 D+ t8 W$ J$ P小徑D1=d-P
牙高H4=h3
牙頂寬f=0.366P
牙槽底寬w=0.366P-0.563ac
螺紋升角ψ tgψ=P/π