關于夾取有最優的方案嗎

萌新機械狗 · 發表于 2021-4-23 21:14:26

圓管料件，最上面有凸緣，40多mm長，有20多mm插在盤子里面，10*10的料盤，中心距25mm，外壁直徑11mm，最大直徑有14mm，內徑9mm不到。如果一次夾兩排，怎么設計夾爪是最優的方案（自己嘗試畫了好幾種夾法感覺都不太理想，主要是還是因為間距問題）還有如果想一次抓10排可以做到嗎？大佬們給一些思路

萌新機械狗 · 發表于 2021-4-23 22:42:54

一種是這種夾條交錯夾，這樣可以做的厚實，因為一下夾一排，最少需要250mm的長度，但是弊端就是手指氣缸要從旁邊固定，而且也要交錯，要不然會撞，這樣就讓本來就長的夾條變的更長了

大白小白 · 發表于 2021-4-23 21:57:06

沒圖怎么聊

曉昀 · 發表于 2021-4-23 22:08:47

把你畫的結構圖貼上來。

萌新機械狗 · 發表于 2021-4-23 22:43:42

|大白小白發表于 04-23 21:57沒圖怎么聊

下面畫了一下簡易模型

萌新機械狗 · 發表于 2021-4-23 22:44:01

|曉昀發表于 04-23 22:08把你畫的結構圖貼上來。

下面

萌新機械狗 · 發表于 2021-4-23 22:54:24

另一種，不錯開，一個氣缸撐開夾中間，另一個氣缸夾緊夾兩邊，但是因為氣缸比較大，手指真的很難做，這只是示意圖，氣缸手指的初始距離比中心距還要大，太小的氣缸應該帶不動吧

謙卑畏天恩 · 發表于 2021-4-23 23:12:13

一頭堵住的硅膠管伸進去，加壓內撐

Lixinwu · 發表于 2021-4-24 04:54:52

這種方案是行不通的，如果這樣夾的話，就需要將各個手指獨立，否則這種過定位的夾法，勢必造成有的能夾住，有的夾不住.

譬如朝露 · 發表于 2021-4-24 07:50:01

材質？我猜你這玩意兒用電磁鐵就好了

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