氣缸如何實現對位置停止

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大家看下這個案例，氣缸取料送到不同高速的輸送上去，如何做到的？

: C# }' ~7 m3 ^/ c5 U/ y1.隨著料一件件取走，高度在降低，緩沖如何能適應這么大的高度？

2.不同的輸送高度差別太大了，怎么實現的？
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感覺這個刷新了對氣缸的認識  

https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTkxMzMxNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!78~A
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龍化魚

你不會查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎

你好啊123

關鍵是在接近傳感器那，你試試沒有那個接近傳感器，看看怎么樣

受不了了

通過三位五通電磁閥實現的

大白小白

受不了了 發表于 2021-4-21 16:29
通過三位五通電磁閥實現的

直接吸盤強行按壓（控制好速度），不需要停留，檢測到位就回縮，
我覺得可行。
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大白小白

龍化魚 發表于 2021-4-21 16:20
# I! O$ F' v7 a/ V% i0 J你不會查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎

lz原圖也有“緩沖”，只是沒彈簧而已。

; `3 w) [/ U% [( Y8 A" V那個帶頂絲的圓盤應該是非金屬。
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受不了了

大白小白 發表于 2021-4-21 19:58
直接吸盤強行按壓（控制好速度），不需要停留，檢測到位就回縮，
我覺得可行。

是的，想起來看過類似的結構，因為料間有粘連甚至能實現吸好后上升途中往復快速抖動
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為之奕

下降速度調慢點，下降行程由帶吸盤的緩沖器控制（小于氣缸最大下降行程），吸盤吸到工件后繼續下降緩沖器上升觸發感應器，氣缸上升吸走工件。
放料同理。

譬如朝露

有可以在任意位置停止的氣缸，市面上很少見到。動畫中的的應該不是。雙作用氣缸通過控制進出氣的方向，可以任意位置反向，精度不高。這個案例就是精度不高。

引擎的節奏

個人經驗滿具備以下配置即可實現圖片上的功能；
4 t  B; _# c# a# u+ y1.吸嘴帶緩沖，行程大的可以在吸嘴導桿上增加彈簧，行程小的可以用波紋吸盤
2.氣缸配置節流閥
* [- d0 j1 U: {4 |2.真空系統配置負壓表，監測負壓值后輸出吸附到位信號，發送指令控制電磁閥工作