氣缸如何實現對位置停止

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大家看下這個案例，氣缸取料送到不同高速的輸送上去，如何做到的？

1.隨著料一件件取走，高度在降低，緩沖如何能適應這么大的高度？

2.不同的輸送高度差別太大了，怎么實現的？
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感覺這個刷新了對氣缸的認識  

https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTkxMzMxNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!78~A

3 \& _) j' o" _! D7 z* l
. S# [8 q) z( J

龍化魚

你不會查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎

  y& \$ s- L' I+ W0 R7 a
% F! K" B: i  t/ g# O

你好啊123

關鍵是在接近傳感器那，你試試沒有那個接近傳感器，看看怎么樣

受不了了

通過三位五通電磁閥實現的

大白小白

受不了了 發表于 2021-4-21 16:29
4 Q, A; }$ Q; I  J通過三位五通電磁閥實現的

# U( g, y& h0 W直接吸盤強行按壓（控制好速度），不需要停留，檢測到位就回縮，
我覺得可行。

大白小白

龍化魚 發表于 2021-4-21 16:20
你不會查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎

5 ]2 q2 t) q) Mlz原圖也有“緩沖”，只是沒彈簧而已。
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2 m1 P9 _8 A& k那個帶頂絲的圓盤應該是非金屬。
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受不了了

大白小白 發表于 2021-4-21 19:58
直接吸盤強行按壓（控制好速度），不需要停留，檢測到位就回縮，
2 o7 ~- z4 ^; ^我覺得可行。

* A! ^0 X' f& I6 L是的，想起來看過類似的結構，因為料間有粘連甚至能實現吸好后上升途中往復快速抖動
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為之奕

下降速度調慢點，下降行程由帶吸盤的緩沖器控制（小于氣缸最大下降行程），吸盤吸到工件后繼續下降緩沖器上升觸發感應器，氣缸上升吸走工件。
放料同理。

譬如朝露

有可以在任意位置停止的氣缸，市面上很少見到。動畫中的的應該不是。雙作用氣缸通過控制進出氣的方向，可以任意位置反向，精度不高。這個案例就是精度不高。

引擎的節奏

個人經驗滿具備以下配置即可實現圖片上的功能；
1.吸嘴帶緩沖，行程大的可以在吸嘴導桿上增加彈簧，行程小的可以用波紋吸盤
# K) h- @, F. m2.氣缸配置節流閥
2.真空系統配置負壓表，監測負壓值后輸出吸附到位信號，發送指令控制電磁閥工作