一個很難被檢測到的產品！

遠祥

開發一條現代車窗的全自動化組裝線，遇到了很有意思的技術難題，特此分享一貼；

   大家都知道傳動帶上面裝取件的位置，需要增加傳感器來輸出指令控制電氣的啟動，通常會使用光電開關來檢查；因為其安裝方便，檢查距離長，深受廣大機械設計師的喜好！這次檢測的是玻璃，因其透明，無法反光，在設計階段，總工已經強調不能用這種漫反射的光電開關！

于是小張在設計這條線體時選用了對射型光電開關；

   其工作原理為：利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無。

通常，輸送帶采用對射光電開關檢測產品。當有產品通過光電開關照射路線，遮擋對射光電時，光電開關傳輸信號給控制系統，輸送帶停止輸送。

當時想著，對射型檢測零敏度極高，檢測玻璃應該沒啥大礙！

  但是，實際調試應用時卻出乎人的意料！當玻璃產品通過光電時，輸送帶輸送未停止，致產品掉落。事實證明：對于透明的玻璃而言，它無法遮擋光電開關發射器端射出的光線，從而檢測不到產品，故輸送帶無法停止輸送。

于是乎，小張徹夜未眠的想出了一個解決方案：

通過檢測操作員取件手！

  將輸送帶驅動電機調至合適速度，輸送時間一定，當產品運送至輸送帶末端時自行停下。操作員取件時遮擋光電開關，輸送帶開始運轉。相當于是讓傳達帶定時停止，操作者取件時觸發啟動信號！

  但是經過1天的調試驗證，此方案也不靠譜！主要是偶爾會出現產品掉落的情況。經過分析，有諸多因素不穩定：電機轉速、運轉時間的匹配、電機剎車及時性和皮帶松緊等等！

于是乎，總工看不下去了，終于出手相助：

他設計了一個擺動檢測機構：

  產品輸送至擺動機構時，推動擺動機構旋轉。當旋轉角度達到一定值時，會遮擋位于擺動機構后方的光電開關，輸送帶停止輸送。

經過2至3天的驗證，玻璃產品能被準確及時的檢測到，此方案可行！

最后，總工歸納出以下設計要點：

1.在選用傳感器時，需了解其電氣元件的工作原理，或者咨詢技術銷售，規避其失效點；

2.對于這類教難檢測的物件，需動腦筋想辦法將直接檢測轉變為間接檢測。

譬如朝露

不太理解，為何測玻璃？產品在流水線上是流動的，若傳感器上下配置，產品移動過程中，邊緣不透光的一定能檢測到，在距終點前一段檢測，測到后給皮帶一延時停止信號不行么？若傳感器水平放置，測厚度，厚度不透明呀。你們這大動干戈的，有些懵圈。

wgary

譬如朝露 發表于 2021-4-18 10:36
不太理解，為何測玻璃？產品在流水線上是流動的，若傳感器上下配置，產品移動過程中，邊緣不透光的一定能檢 ...

車窗在傳送帶上的位置會變化，導致邊緣檢測不一定準確

大白小白

機器視覺檢測玻璃缺陷，了解一下

遠祥

|譬如朝露發表于 04-18 04:36<i class="pstatus"> 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 10:38 編輯 </i><br>
<br>
不太理解，為何測玻璃？產品在流水線上是流動的，若傳感器上下配置，產品移動過程中，邊緣不透光的一定能檢測到，在距終點前一段檢測，測到后給皮帶一延時停止信號不行么？若傳感器水平放置，測厚度，厚度不透明呀。你們這大動干戈的，有些懵圈。

這個玻璃是曲面，三角形，放在傳送帶隨著一起移動會前后左右的晃動，狀態十分不穩定！

遠祥

|wgary發表于 04-18 05:38<br>車窗在傳送帶上的位置會變化，導致邊緣檢測不一定準確<br>

是的，看的出層主很有設計經驗，能提前預測產品的狀態！

遠祥

|大白小白發表于 04-18 05:50機器視覺檢測玻璃缺陷，了解一下

成本太高，一套視覺少說幾萬，大則十幾萬！

魍者歸來

方案本身存在問題吧，用非光面皮帶，上方45°傾斜布置三束激光，再布置三個光感。產品表面反射的，這樣A+B或者B+C使停止，A+C使報錯，應該可行。

譬如朝露

遠祥 發表于 2021-4-18 13:27
這個玻璃是曲面，三角形，放在傳送帶隨著一起移動會前后左右的晃動，狀態十分不穩定！

有雙目視覺的傳感器，不過應該不需要，若你產品在皮帶上不穩定，你家總工的機構也未見得碰得到吧，既然它能碰得到邊緣，應該就能檢測得到邊了緣。你家總工的方案若能解決你們所謂傳送不穩定，根本不需要光控。在他那擋位機構上裝一行程開關，一碰不就有信號啦？當然若你要檢測位姿，還是建議用視覺。

Dreaming___snai

不能直接用限位開關嗎？