機(jī)械手驅(qū)動力怎么計(jì)算

無所謂m · 發(fā)表于 2021-4-16 23:44:26

這個(gè)手爪所需的驅(qū)動力應(yīng)該如何計(jì)算，大佬求助

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-4-25 13:43):
如果用來裝夾紙箱，摩擦系數(shù)應(yīng)該選擇多少

012345zy · 發(fā)表于 2021-4-17 10:00:37

我這邊有個(gè)自己做的類似機(jī)構(gòu)，也有相關(guān)的力學(xué)計(jì)算和motion力學(xué)仿真分析，傳不上來

oldpipe · 發(fā)表于 2021-4-17 10:20:15

工件重力+加持面摩擦系數(shù)——>加持力+斜面——>氣缸輸出的垂直力

凱思特 · 發(fā)表于 2021-4-17 14:19:13

摩擦力計(jì)算

水水5 · 發(fā)表于 2021-4-17 16:55:09

虛位移原理
我不是大佬

曉昀 · 發(fā)表于 2021-4-17 23:32:22

是選擇驅(qū)動電機(jī)還是？

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-4-19 23:30:55

寧多勿缺！

無所謂m · 發(fā)表于 2021-4-25 13:36:39

012345zy 發(fā)表于 2021-4-17 10:00
: I2 ^) M: D# \/ V1 b4 y我這邊有個(gè)自己做的類似機(jī)構(gòu)，也有相關(guān)的力學(xué)計(jì)算和motion力學(xué)仿真分析，傳不上來

可以加個(gè)好友嗎

無所謂m · 發(fā)表于 2021-4-25 13:44:05

曉昀發(fā)表于 2021-4-17 23:32
! |- [' m7 ~; X x/ Q是選擇驅(qū)動電機(jī)還是？

選擇電機(jī)

1013007228 · 發(fā)表于 2022-8-18 16:12:10

學(xué)習(xí)了

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