求助：穴盤搬運機器人的升降機構、回轉機構和平移機構怎么設計合理呀？求指點

cc910354482 · 發表于 2021-4-14 17:08:30

問題描述：需要設計一臺能夠自動搬運溫室穴盤的裝置。主要工作流程如圖一所示，搬運機器人從苗床上拾取穴盤后，通過自身的運動把穴盤搬運至苗床旁的AGV小車上。搬運機器人的末端執行器如圖二所示，是一個“叉子”，通過伸入穴盤底部進而拾取穴盤。搬運機器人主要由底盤、升降機構、回轉機構、平移機構和末端執行器組成，如圖三和圖四所示。設計力求簡單易實現，不拘泥于圖片所給的形式。由于經驗欠缺，升降機構、回轉機構和平移機構不知道怎么設計合適，懇請各位前輩不吝指導，提提建議，拜謝！

遠祥 · 發表于 2021-4-15 18:39:05

樓主這些動作，要實現需要有制作非標的機構都要自己開發制作，建議買標準的機構實現。

cc910354482 · 發表于 2021-4-16 15:40:17

遠祥發表于 2021-4-15 18:39
樓主這些動作，要實現需要有制作非標的機構都要自己開發制作，建議買標準的機構實現。

前輩好！我現在是本科，經驗很欠缺。想了解哪些標準的機構比較適合用在這兒呀？望前輩指點，謝謝前輩！

水水5 · 發表于 2021-4-17 17:08:29

高架庫貨叉適合你

l7612175 · 發表于 2021-4-17 17:51:35

看下這個

大白小白 · 發表于 2021-4-17 20:54:31

l7612175 發表于 2021-4-17 17:51
看下這個

這是什么鬼？為何不用氣缸？

cc910354482 · 發表于 2021-4-18 15:26:58

l7612175 發表于 2021-4-17 17:51
看下這個

謝謝前輩！請問有視頻鏈接嘛？想仔細研究一下。

cc910354482 · 發表于 2021-4-18 15:31:44

水水5 發表于 2021-4-17 17:08
高架庫貨叉適合你

謝謝前輩！我去參考參考。

lgh999111 · 發表于 2021-4-25 13:20:22

里面的盤子怎么取?

彈力型創可貼 · 發表于 2021-6-8 11:16:15

可以從苗床與穴盤固定的結構考慮，搬運機器人在床下頂起所需的穴盤，解除穴盤與床的連接。巴拉巴拉

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