什么構型和配置能滿足0.005°的旋轉精度

魍者歸來 · 發表于 2021-4-14 23:21:30

這個是錢的問題，好多錢

遠祥 · 發表于 2021-4-15 02:41:42

三菱的伺服電機完全可以實現這個動作。

3983596 · 發表于 2021-4-15 08:05:34

應該是光電甚至光譜級精度

勁柳MARTIN · 發表于 2021-4-15 13:41:20

謝謝各位的建議，補充一點：錢不是問題，精度優先。

chenglin635 · 發表于 2021-4-15 15:16:49

勁柳MARTIN 發表于 2021-4-15 13:41
謝謝各位的建議，補充一點：錢不是問題，精度優先。

伺服電機直連理論上可以，就是怕停不穩，要算一下慣量比

憶念丶 · 發表于 2021-4-15 16:24:05

8kg的負載，伺服直連預計慣量比太大，不行。
直連編碼器的分辨率需要大于：360/0.005=72000，
17位伺服電機：131072/72000=1.82,
23位伺服電機：8388608/72000=116.5，
所以，23位伺服電機+諧波減速機（減速比小于116.5），不需要外部直連編碼器

fangyunsheng · 發表于 2021-4-15 19:09:59

其實，這個對剛性要求不高吧？
剛性要求不高，可以考慮用同步帶做減速機，同步帶能夠做到幾乎沒有背隙。

rocket432 · 發表于 2021-4-16 08:38:27

阿基米德的翹地球原理，杠桿法能否把精度轉換出來

taozi110x · 發表于 2021-4-16 15:23:22

到底是定位精度還是重復定位精度，你這上面寫的重復定位精度0.005，重復定位精度和定位精度不是一個概念

金光大道 · 發表于 2021-4-16 15:34:25

伺服電機可以，加個編碼器或圓光柵

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