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機器人+電主軸加工能力探討

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1#
發表于 2021-4-14 15:02:07 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前手上有1個案例,需要對產品進行加工,目前初步考慮使用機器人+電主軸+視覺的方案。6 H% l9 S* f* X7 a
0 X2 E3 n% T* [" q3 D' H+ o/ J
因為這個沒有實踐過,有幾個問題想向有經驗的請教一下:
$ C7 p* [; T* B6 [1:這種應用應該只能用于位置精度不太高的孔,我認為精度±0.1mm的可能有希望能達到,但是有一定風險,是否有做過類似案例的能指教一下加工精度?. j  p. h8 K; s, K
2:目前需要先擴孔,然后鉆底孔,再攻絲,允許有一定的容錯,是否有人做過攻絲的案例?. v# p( D& s0 }' m
3:電主軸廠家可以自薦。
" S/ ^+ t0 y7 y' ]5 Z& q- _1 Y8 u( W2 e2 ~( }0 ?' _
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2#
發表于 2021-4-14 17:35:37 | 只看該作者
電主軸攻絲應該不行吧,電主軸速度高,20000轉標配,攻絲低轉速沒有扭力
3#
發表于 2021-4-14 21:11:49 | 只看該作者
±0.1的精度是可以保證的,電主軸的扭矩要確認是否可以攻絲,很重要的,然后再進行下一步
4#
發表于 2021-4-15 02:40:57 | 只看該作者
這個精度的,機器人嘛著怕是做不出來。$ V; \# k) b% z# z  ~# d6 C
可以考慮用高精度轉臺,配合治具,產品環形旋轉,各工位電缸垂直下降做孔。
5#
發表于 2021-4-15 08:20:57 | 只看該作者
機器人加電主軸也就選擇ER接頭的動力頭,可換刀的動力頭太重不合適,ER的換刀還需要人工手動也不好操作
6#
 樓主| 發表于 2021-4-15 11:20:08 | 只看該作者
duduxiaozi32 發表于 2021-4-15 08:20, H6 L, t6 z2 C
機器人加電主軸也就選擇ER接頭的動力頭,可換刀的動力頭太重不合適,ER的換刀還需要人工手動也不好操作
5 K9 o: E+ ~1 _4 I
換刀應該不是問題吧,換刀有標準解決方案。
2 W$ `$ l3 t7 s2 b
3 H2 j; ^! Y3 E
7#
發表于 2021-4-15 11:25:48 | 只看該作者
機器人是什么東西
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