連桿機構鎖止靠什么？

第15軍軍長

對于連桿機構，鎖止靠什么？如果只靠電機本身的阻力矩可以起到鎖止嗎？比如下面這個鍋，我想讓他停在任意角度，那么由于鍋的重力，對電機有個力矩。這里的鎖止，只靠電機可以起到鎖止嗎？還是需要額外的鎖止裝置。

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裔然

加個剎車或者離合器

南天橫翼

電磁剎車，

魍者歸來

需要額外的鎖緊機構。比如（能自鎖的）減速機、離合器、電剎車等等

去缸活塞泵

為啥要設計成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結構力學沒學好？
, X) B; p; V' D0 I, v$ `一般設計這種搖頭機構都把鏈接點放在重心附近，這樣使用小電機就能控制了

寒寒thunder

去缸活塞泵 發(fā)表于 2021-3-31 11:54
- m5 l, A' c0 z: y, P; ?7 Z為啥要設計成這樣，是錢多花不出去嗎？還是結構力學沒學好？
0 t$ `* C8 t( \: {$ b& O一般設計這種搖頭機構都把鏈接點放在重心附近 ...

大俠的回復猛一聽有道理，仔細一品不對啊。嚴格描述應該是整個運動循環(huán)中過重心的垂線與底部支撐鉸接點的距離盡量小，即重力力矩盡量小，尤其是運動停止時的位置，這樣要求電機的保持力矩就低一些。
' V  ~: ~  M  t8 q8 Q+ E

譬如朝露

伺服力矩控制模式

夜行狼者

靠尺寸約束吧

-YUN-

曲柄用渦輪蝸桿行不

Maxim900

-YUN- 發(fā)表于 2021-3-31 17:26
' L% _, h) K8 H$ n曲柄用渦輪蝸桿行不

瞎猜啊，覺得他的目標就似乎弄個炒菜的的可以顛勺的鍋就好了，這個蝸輪蝸桿是不是有點大材小用了，