有側壁的高欄車碼垛機械手爪展開時會出現干涉，如何解決這一難題

happilly · 發表于 2021-3-31 11:27:44

瘋狂的三極管發表于 2021-3-30 14:38
吸也行

面粉不好吸吧

風之鯤 · 發表于 2021-3-31 21:30:25

換個抓取方式吧，這是個南墻！

ahway · 發表于 2021-4-1 09:12:08

可以使用混合式包裝抓具，中間真空吸，兩側抱夾。拆垛、碼垛可以實現，即保證了效率，也避免了干涉。

大白小白 · 發表于 2021-4-1 12:50:53

https://www.bilibili.com/video/BV1EK4y1S7i4?zw

lz好好參考一下，波士頓倉儲物流機器人

tshort · 發表于 2022-11-18 09:54:51

機械手改成鏟子類型的，

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