轉動慣量與啟動停止扭矩的關系

811359242

大家都明白就你不明白了
大家的回答已經從各個角度解釋了

果果大王a

811359242 發表于 2021-3-4 16:29
如果你說的扭矩是用轉動慣量×加速度算出來的，那就沒問題，完全沒問題

這就是我糊涂的地方，一個人一個說法，廠家說法，負載轉動慣量比值要比電機5倍以內。真正懂的人在哪里。

果果大王a

811359242 發表于 2021-3-4 16:34
大家都明白就你不明白了
大家的回答已經從各個角度解釋了

大哥，你。。。。。。你說的不對啊。你不考慮慣量能行嘛，我敢說你肯定不正確選過伺服或者步進電機。

bokieworn

果果大王a 發表于 2021-3-4 16:33
朋友，你這個說法牽扯不到負載轉動慣量與電機轉動慣量要匹配的原因呀。啟動扭矩足夠了，那就代表電機可以 ...

這是力和慣性&扭矩和轉動慣量的區別。朋友，你廢了，回爐重造吧，你覺得你對那你就對。

果果大王a

bokieworn 發表于 2021-3-4 16:37
這是力和慣性&扭矩和轉動慣量的區別。朋友，你廢了，回爐重造吧，你覺得你對那你就對。

跪求分析。

bokieworn

果果大王a 發表于 2021-3-4 16:35
這就是我糊涂的地方，一個人一個說法，廠家說法，負載轉動慣量比值要比電機5倍以內。真正懂的人在哪里。

我這么的跟你說吧，5倍以內就是響應速度很優異的慣量比。如果你非要小馬拉大車，它也不是不能拉，但是啟動停止緩慢，且小馬很容易猝死！

果果大王a

bokieworn 發表于 2021-3-4 16:40
我這么的跟你說吧，5倍以內就是響應速度很優異的慣量比。如果你非要小馬拉大車，它也不是不能拉，但是啟 ...

我想知道的就是為什么會啟動停止緩慢？力矩是能夠滿足這個物體以我想要的加速度運行的，為什么還會啟動停止緩慢。這就是我糊涂的地方。。。

LiNing_jrjub

果果大王a 發表于 2021-3-4 15:20
你好，我不理解的是，既然扭矩足夠大，那么電機經過減速走到位置后，理論上速度已經是零了。為什么還會有 ...

系統不可能是一個剛性系統
電機是停下來了，速度為0了；但是負載并沒有停下來，還有向前沖的趨勢（就像你坐車，遇到紅綠燈，車子剎停了，但是在最后停止的一瞬間，坐在車上的人是不是還會有向前沖的趨勢，會“抖一下”）
------------------------------------------------------------------------------------------------

伺服系統在工作的時候，不會永遠都是額定力矩去工作的，也可能低于額定力矩，也可能高于額定力矩（峰值力矩）；當電機速度為0后，伺服驅動會主動減少運行功率，減少保持力矩（因為系統認為不需要那么大的力矩去保持現有狀態了）；但是在電機速度為0后，伺服驅動主動減少保持力矩后，整個系統并沒有完全“停下來”，當系統滯后的慣性力傳遞到電機軸上后，結果保持力矩不夠了，就出現過沖現象；隨后伺服驅動就會反向增大力矩；反向增大力矩后，又會出現上述同樣的情況，從而導致震蕩。
-------------------------------------------------------------------------------------------------
加個比喻

為什么強調轉動慣量比值的大小呢
因為如果負載的慣量大的話，就像人比車還“重”一樣，在剎車的一瞬間，在人的慣性的作用下，直接把車給帶跑了！

果果大王a

LiNing_jrjub 發表于 2021-3-4 17:09
系統不可能是一個剛性系統
電機是停下來了，速度為0了；但是負載并沒有停下來，還有向前沖的趨勢（就像 ...

謝謝，你這么說我好像懂了，就像坐車，車停下來，人也停下來了，但是人還是有慣性要前沖。速度停止到零不代表沒有慣性。

果果大王a

LiNing_jrjub 發表于 2021-3-4 17:09
系統不可能是一個剛性系統
電機是停下來了，速度為0了；但是負載并沒有停下來，還有向前沖的趨勢（就像 ...

慣量不夠，是不是只是會導致停不住，啟動是沒問題？