新人求助，跪求大神！關于一個擺動機構

yanmingdu · 發表于 2021-3-4 23:20:35

遠祥發表于 2021-3-4 21:453 d) H- ^. s* k5 v. p, J
這是一個好的科研項目了！

有什么建議嗎？

大白小白 · 發表于 2021-3-5 10:43:05

摯愛重金屬發表于 2021-3-3 13:32
0 \, M1 k8 ?' b* |* H5 P7 i$ K" ~: [動作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

有必要上凸輪么

大白小白 · 發表于 2021-3-5 10:44:30

yanmingdu 發表于 2021-3-3 14:07
/ T" d4 q. R. p7 j( b不奇怪呀，就是實現兩個方向擺動，±20°，但是它這個機構看上去很簡潔，我用皮帶輪的話就比較復雜了，我 ...

±20，精度要求呢

大白小白 · 發表于 2021-3-5 10:45:53

遠祥發表于 2021-3-4 21:45
" i& w X, a$ D" \# L; G, k這是一個好的科研項目了！

醫療項目，肯定好了。

大白小白 · 發表于 2021-3-5 10:47:32

你的cad示意圖中央的長柱體，是horn嗎，多少頻率？

看你的截圖，似乎沒這么長的東西？

yanmingdu · 發表于 2021-3-6 22:32:58

大白小白發表于 2021-3-5 10:47  R# Z5 B' @  ]& K! ?  U8 `8 N- }
你的cad示意圖中央的長柱體，是horn嗎，多少頻率？" z) {  Q" \+ `5 v

: c9 V' ~  d# ^' s看你的截圖，似乎沒這么長的東西？

中央的是B超探頭和一小段線纜

yanmingdu · 發表于 2021-3-10 16:16:28

繼續求教！

腸粉加辣椒 · 發表于 2021-3-10 19:40:15

可以考慮同步輪在外側，避免整個機架過大。結構可以參考機械臂的第五軸，電機不了解，用伺服電機會不會更合適一些。

yanmingdu · 發表于 2021-3-18 13:25:53

腸粉加辣椒發表于 2021-3-10 19:406 y+ ]4 \9 E! C/ H! O6 N0 i
可以考慮同步輪在外側，避免整個機架過大。結構可以參考機械臂的第五軸，電機不了解，用伺服電機會不會更合 ...

謝謝指教，我試一下看看。

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