新人求助，跪求大神！關于一個擺動機構

yanmingdu

遠祥 發表于 2021-3-4 21:45
這是一個好的科研項目了！

5 C4 Y' I7 ?2 f8 h5 {有什么建議嗎？
! s+ k" M9 s) a3 ~7 m

大白小白

摯愛重金屬 發表于 2021-3-3 13:32
動作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

0 T6 p* |; J6 P, H2 @) K8 O有必要上凸輪么
9 f5 a+ `0 z5 e# {

大白小白

yanmingdu 發表于 2021-3-3 14:07
8 I9 a5 X$ y+ B* @: e不奇怪呀，就是實現兩個方向擺動，±20°，但是它這個機構看上去很簡潔，我用皮帶輪的話就比較復雜了，我 ...

2 K$ Z  |6 t. U8 S' a' ]±20，精度要求呢

大白小白

遠祥 發表于 2021-3-4 21:45
這是一個好的科研項目了！

( u8 j; ~% L2 u6 `7 {  A0 z& I+ s醫療項目，肯定好了。
7 F2 ]3 }- {0 o+ F1 J& J1 a

大白小白

你的cad示意圖中央的長柱體，是horn嗎，多少頻率？

看你的截圖，似乎沒這么長的東西？

yanmingdu

大白小白 發表于 2021-3-5 10:47
你的cad示意圖中央的長柱體，是horn嗎，多少頻率？
" v$ z& d. H9 V
看你的截圖，似乎沒這么長的東西？

& \, `  R! `. j5 c中央的是B超探頭和一小段線纜
2 t8 m2 [: J* _# u2 M$ u

yanmingdu

繼續求教！

腸粉加辣椒

可以考慮同步輪在外側，避免整個機架過大。結構可以參考機械臂的第五軸，電機不了解，用伺服電機會不會更合適一些。

yanmingdu

腸粉加辣椒 發表于 2021-3-10 19:40
可以考慮同步輪在外側，避免整個機架過大。結構可以參考機械臂的第五軸，電機不了解，用伺服電機會不會更合 ...

# _4 J% i2 N4 P0 d" f6 ]謝謝指教，我試一下看看。