伺服電機選型計算

逆水行舟一號

請教各位大神圖片里面的伺服電機選型的相關參數怎么計算（如慣量、扭矩、功率），減速比1:10。

風之鯤

負載	50kg
速度	1.5m/s
同步帶輪直徑	80mm
加減速時間	0.2s
導軌摩擦系數	0.1
減速機減速比	10
加速度	1.5/0.2=7.5
同步帶需要提供的拉力	50*9.8*0.1+50*7.5=424
減速機輸出扭矩	424*0.04=16.96
電機扭矩	≥16.96/10/0.95=1.78   0.95為減速機效率
電機轉速	1.5*60*10/3.14/0.08=3582      超日系伺服電機的額定轉速了，莫慌，繼續往下看。
干貨來了：
依照扭矩選用 750w電機：（以松下為例）	MSME082   轉矩：2.4    轉速：3000/6000  轉子慣量：0.87/10000 kg*m*m
核算慣量：
負載折算到驅動軸的慣量I1	1/4*50*0.08*0.08=0.08
電機轉子折算到驅動軸的慣量 I2	0.87/10000*10*10=0.0087
負載慣量比i=I1/I2	0.08/0.0087=9.1＞5      對加減速時間短，加速度大的，建議負載慣量比小于5 此電機不能滿足需求.
計算到這里，初選電機不合適，怎么辦？處理辦法：再往上選一個等級 選MSME102   1kw的電機 ，重新核算慣量比。實際超額定轉速運行，依據轉速-扭矩曲線，也能滿足加減速。

只想對你好

按總負載50KG算，帶輪直徑80無法滿足速度要求，至少100mm，1KW帶10減速的就可以了，慣量足夠，

風之鯤

風之鯤 發表于 2021-2-8 22:16

圖片不知道怎么刪除，有點亂，大家湊活看吧，有錯的地方，請多多指點，相互交流。

只想對你好

風之鯤 發表于 2021-2-8 22:23
圖片不知道怎么刪除，有點亂，大家湊活看吧，有錯的地方，請多多指點，相互交流。

這位大神實在用心寫了，個人建議速度限制在3000以下，雖然最高速是6000，但這只能作為瞬間使用，長期超速使用，驅動器很容易報警，以上是個人經驗，不代表全是哈。

風之鯤

只想對你好 發表于 2021-2-9 09:49
這位大神實在用心寫了，個人建議速度限制在3000以下，雖然最高速是6000，但這只能作為瞬間使用，長期超速 ...

沒問題的，超額定轉速，扭矩會下降，但是只要能支撐起加減速就沒問題的，這一點經過實際應用過的。

譚HZ

風之鯤 發表于 2021-2-8 22:16

厲害😂

程小蝦下下

|風之鯤發表于 02-09 21:03<br>沒問題的，超額定轉速，扭矩會下降，但是只要能支撐起加減速就沒問題的，這一點經過實際應用過的。<br>

計算還是用額定功率的好吧。

風之鯤

程小蝦下下 發表于 2021-2-13 14:51
計算還是用額定功率的好吧。

功率是不可能超的，只是超額定轉速運行

遠祥

有這方面的計算公式表格，帶入數據后自動計算結果！