本帖最后由 曉昀 于 2021-2-7 15:50 編輯 " v5 T) W; E4 W6 N3 W( N& s, n
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很多電氣新手在做完電氣控制柜以及PLC程序等設計環節后，不清楚調試應如何開始？或者一些人因為不適當的調試方法導致了PLC燒毀等問題，那么設計完的電氣系統應該如何調試？可依照以下七步。 一、按照圖紙檢查回路（不通電狀態）
8 @) v7 @! E0 c5 s 一般PLC系統的圖紙包含柜內圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內圖紙指柜子內部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是： 1 ^' t- h- G; x6 B% a# Q/ t9 P
1、圖紙設計是否合理，包括各種元器件的容量等。 2、根據圖紙檢查元器件是否嚴格按照圖紙連接。
7 e, A4 s) w. b7 A3 j8 D \8 \ 在這一過程中，最需要注意的地方就是檢查電源：
9 U7 a }7 p; P/ R( |; k1、確保回路沒有短路。 2、確保強弱電沒有混合到一起
/ A1 w! c) z) U, @6 W8 q3 ~, T 因為PLC電源為24V，一旦因為接線錯誤導致220V接進PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。
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二、檢查PLC外部回路
0 u. n: x! T; Z& d! O 電源確認完畢后送電，測試輸入輸出點，這就是俗稱的“打點”，測試IO點需要挨個測試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關等，具體方法是一人在現場側操作按鈕等，另一人在PLC測監控輸入輸出信號；對于大型系統應該建立測試表，即測試后做好標記。如果發現在施工過程中有接線錯誤的地方需要立即處理。 : d8 B7 t/ M9 M* N
這一步應該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測試導致設備的動作。
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三、檢查機械結構并檢查電機負載
o! }; N! n% d 這一步需要檢查機械結構是否緊固等等，電機類負載是否做好相應保護，避免因意外導致的事故，檢查完畢后需要手動去測試設備運行，如正反轉電機類，需要測試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設置相應參數并進行電機優化，靜態識別或者動態識別等。
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這里需要注意的是對于一些特殊負載，比如說垂直類上下移動的負載需要由專業人員進行，以免因控制不當導致測試事故。 四、調試手動模式/半自動模式和相關的邏輯關系 . u- [" n6 ~; n& r5 I
IO點和負載側都測試以后，接下來要進行的就是手動模式下的調試。這里的手動模式也可以叫做半自動模式，不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅動設備，是與自動狀態對應的。
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手動模式的測試可以將自動模式按照人的意愿分解，方便測試程序。 ' Z$ J }8 y' G+ v
這一環節最重要的是要測試安全功能，即在設備運行狀態下測試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應作用。 ) H; z8 I8 c6 u
五、根據生產工藝進行聯調
& m: L. ^6 o" O& h( h. Q# z+ h- w2 d 在完成半自動調試后，可進一步調試自動工作。這一環節是最重要的，需要根據生產工藝測試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測試幾個工作循環，以確保系統能正確無誤地連續工作。
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六、特殊邏輯關系調試
, ~" I5 R: @& x( N: F9 x PLC系統里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當這些邏輯調試基本完成后，可著手調試模擬量、脈沖量控制。
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' m/ r; j. I- g: ]0 h& x 最主要的是選定合適控制參數。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調，參數也要作多種選擇，再從中選出最優者。有的PLC，它的PID參數可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當的時間才能完成的。 7 \1 c0 y. s2 b: e; ~; H( `
七、完成上述所有步驟的調試 1 v1 ]- x8 B0 q. R/ V/ p; e, Z
整個調試基本算是完成了，接下來就到了預生產的步驟了，預生產是生產前的工作檢測，在該階段可以配合生產進行一些特殊的測試，比如說生產節奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續生產一定時間后就可以交工了。. @0 W' n; Y, V! s
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新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調試第一個項目的時候，因為施工單位將大皮帶的拉繩開關的220V觸點和24V觸點接錯了（皮帶的拉繩開關為安全裝置，兩組觸點，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進入PLC），導致燒毀了一個數字量輸入模板，后來就長記性了，再調試的時候一定分清220V和24V，就再也沒出現過問題。 1 J- O, H; W+ \
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發表于 2021-2-7 15:28:32
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