求真正大神來(lái)說(shuō)明，同步帶輪傳動(dòng)慣量的計(jì)算問(wèn)題，一知半解的請(qǐng)當(dāng)觀眾

尚未茍且

電機(jī)直連還是有減速機(jī)，先做運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，再慣量匹配。減速機(jī)是平方關(guān)系

譬如朝露

果果大王a 發(fā)表于 2021-2-7 10:48
重量15kg，40mm直徑的帶輪，算一下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大60*10負(fù)4次方kgm2。根本就沒(méi)有合適的電機(jī)。現(xiàn)實(shí)用的時(shí)候 ...

按你這給的單位應(yīng)該是1/4md^2=15*(20/1000)^2=0.006kgm2=6*10的負(fù)4次方kgm2，你研究了一天，沒(méi)去研究你這單位？

wtangzz147

C:\Users\PC\Desktop\同步帶計(jì)算.jgp

wtangzz147

這是另外一個(gè)例子

xinshiji666

搬個(gè)圖看看，首先：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是物體的質(zhì)量對(duì)旋轉(zhuǎn)半徑的平方，這個(gè)毋庸置疑，否則就是推翻物理學(xué)基本定律了。
實(shí)心圓柱體的慣量= 1/2*m*r^2=1/8*m*D^2，怎么換算都行。
平動(dòng)物體換算到驅(qū)動(dòng)軸的慣量=mr^2，這里的m就是工作物的質(zhì)量，比如15kg，r就是滾筒半徑。
慣量是物體的固有屬性，和加速度、摩擦系數(shù)扯到一起就容易混淆了！
工作物在運(yùn)動(dòng)時(shí)的力=mgu+ma，（假定是水平運(yùn)動(dòng)，否則還要算上角度），這個(gè)力作用到滾筒->電機(jī)，實(shí)際是用來(lái)計(jì)算扭矩的，
也就是要多大扭矩的電機(jī)能拉動(dòng)工作物，和慣量沒(méi)關(guān)系，電機(jī)扭矩合適就能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，否則轉(zhuǎn)都轉(zhuǎn)不動(dòng)。
而慣量的表現(xiàn)是：電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)了，能不能停住，停下后會(huì)不會(huì)抖動(dòng)？
打個(gè)比方：小馬拉大車，能拉著走，車子的慣量大，讓馬兒快速停下來(lái)可以嗎？有可能車子把馬都帶走了。

果果大王a

wtangzz147 發(fā)表于 2021-2-7 14:58
這是另外一個(gè)例子

嗯，看了大家的回答，看來(lái)同步帶傳動(dòng)要想用，只要重量大點(diǎn)，必須得加減速器。不然慣量都非常大。

風(fēng)之鯤

首先沒(méi)看到你的要處理的模型是啥樣子，一般情況下，傳輸15KG的負(fù)載，同步帶輪的慣量可以忽略不計(jì)了，為啥，相對(duì)于15kg的負(fù)載折算到驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，同步輪的慣量太小了，不信你算一下，這種情況下只計(jì)算負(fù)載折算到驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。怎么計(jì)算，1/4*m*D*D     m:傳輸負(fù)載的質(zhì)量   D：同步帶輪的直徑 ，   那什么時(shí)候要考慮同步帶輪的慣量哪？當(dāng)傳輸?shù)奈矬w質(zhì)量折算到驅(qū)動(dòng)軸的慣量不是數(shù)量級(jí)的大于同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這句話好像有點(diǎn)廢話，簡(jiǎn)單說(shuō)，就是傳輸物體質(zhì)量不是遠(yuǎn)大于同步帶輪質(zhì)量時(shí)，就得考慮同步帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。推薦一本書(shū)：松下A5伺服電機(jī)樣本（或者A6,記不清楚了），后面有幾頁(yè)專門(mén)講基本常見(jiàn)傳動(dòng)模型的計(jì)算選型，弄懂那幾頁(yè)，也算是在伺服電機(jī)的選取上入門(mén)了。如果不是伺服或者步進(jìn)電機(jī)，不要太在意轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)輸出拉力夠了，就沒(méi)問(wèn)題，這里面牽扯兩個(gè)變量，扭矩和轉(zhuǎn)速，其實(shí)最后就是功率問(wèn)題，你細(xì)品。

風(fēng)之鯤

m：同步帶傳輸?shù)奈矬w的質(zhì)量，不接受任何反駁。

duduyu118

領(lǐng)教了

設(shè)計(jì)夢(mèng)想

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量只是圓周運(yùn)動(dòng)的一個(gè)參量，一個(gè)產(chǎn)品的有可能是多中運(yùn)動(dòng)的形式，根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行折算，折算的時(shí)候的一些系數(shù)選擇，要根據(jù)工況靠量，比如摩擦系數(shù)、功率因數(shù)等