工業機器人這種純錐齒輪傳動如何保證傳動精度

saiya100

接上：工業機器人也有腕關節純錐齒輪傳動的，由于齒輪背隙的影響，這種純錐齒輪傳動如何保證必要的傳動精度？

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滌生81428

樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結構就減小了齒間背隙，另外調試也很重要，做好兩個錐齒輪的調試結構，讓錐齒輪處于最佳的配合狀態才行。
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tsaohuan

我記得日本的針織大圓機有一種齒輪間隙消除機構，就是用一個鍥塊去頂，感覺是在停機（反轉）之前頂，防止斷針。或許可以從這里找到辦法。

saiya100

滌生81428 發表于 2021-1-28 08:32
樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結構就減小了齒間背隙，另外調試也很重要，做好兩個錐齒輪的調試結構 ...

后面的雙錐齒輪，大的錐齒輪是實現第5軸的俯仰運動，另一個小的是套在內側，通過運動傳遞來實現第6軸的轉動的；
( \3 Q% P* s: w$ ~9 H這個結構我很清楚~~ 不是消隙
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腸粉加辣椒

比較感興趣 雙錐齒輪是怎么配合關系的，輸入輸出端是如何分別給5 6軸提供動力的，謝謝大俠。

遠祥

這個可是靠傳動軸來保證的。。

saiya100

遠祥 發表于 2021-1-30 10:33
8 a& W( q' Z) C  [+ F  ~這個可是靠傳動軸來保證的。。

怎么保證，求大佬解釋，謝謝啦
' x+ t- L& O) \. r; L, ]: z

丹楓911

saiya100 發表于 2021-1-30 12:42
) d4 m) U0 B* |怎么保證，求大佬解釋，謝謝啦

, l9 W- }+ v) E8 G7 z這些人一個也沒懂得，你這個是常見的6軸機器人的，5軸6軸，這個反向背隙目前只能做到盡量減小，不能完全消除，6軸機器人本身精度也不是特別高，
你設計的時候能做的就是提高錐齒輪的加工精度，但這又和設計成本相矛盾，還有就是裝配精度，這個也和你的設計結構有關，軸向移動要限制死。做成兩個錐齒輪目前來看空間不允許。我以前做過一次，效果不理想，精度很一般，后來不涉及機器人行業了。

smile_kas

爆震加工精度即可