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求助大神

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1#
發(fā)表于 2021-1-27 11:29:49 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
        想請(qǐng)問(wèn)一下各位大神,想要做一個(gè)        不用驅(qū)動(dòng)的,自動(dòng)卡緊的夾具,
        夾持直徑6mm的光桿,
        光桿尺寸浮動(dòng)有±0.2mm,
        還要方便機(jī)器人抓取,
        想請(qǐng)問(wèn)一下除開用彈簧頂緊還有哪些方案呢,有類似的成型產(chǎn)品最好

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-27 12:27:00 | 只看該作者
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3#
發(fā)表于 2021-1-27 13:05:04 | 只看該作者
軸類零件都抓不好,碰到異形件的抓取怎么辦,±0.5mm
4#
發(fā)表于 2021-1-28 21:45:09 | 只看該作者
不用驅(qū)動(dòng)條件很模糊。
5#
發(fā)表于 2021-1-30 10:57:39 | 只看該作者
用氣動(dòng)夾爪不行嗎?彈簧不穩(wěn)定的!

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