求助各位大佬一個受力分析的問題，非常感謝

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圖里是鉸接四桿機構(gòu)加個彈簧，彈簧最開始被壓縮有預緊力。我用達朗貝爾動態(tài)靜力法分析，用這個方法計算的2，4點受的支反力較小，主動件受的轉(zhuǎn)矩也特別小，如果直接對主動件施加和計算結(jié)果一樣大小的轉(zhuǎn)矩，主動件無法順時針轉(zhuǎn)，反而因彈簧預緊力逆時針轉(zhuǎn)，這是為什么呢？

做鋼的

動靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學計算方式，這里面有個慣性力矩的，而你直接當成靜力學計算，是純粹靜態(tài)下計算，是沒有慣性力矩的，當然結(jié)果不一樣

pengzhiping

朗貝爾 是假象的微小變形進行微分計算。

1 K, h4 N8 _6 C( V而你這個計算遠遠超過了 這個范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 這里一旦釋放出來和原來的主動力就有了兩個動力源了。計算起來比較復雜，可以看一下高等機構(gòu)學，里面用剛度矩陣進行計算的。

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做鋼的 發(fā)表于 2021-1-27 07:24
2 N  {: |" c3 q6 H9 ^動靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學計算方式，這里面有個慣性力矩的，而你直接當成靜力學計算，是 ...

感謝大佬，還有個問題。這是我單獨分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢？還有我用adams直接給主動件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，仿真的結(jié)果和計算結(jié)果一樣，這又是為啥呢

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-1-27 13:29
9 s: C8 \  w, ?; X1 [5 p* g! d6 K朗貝爾 是假象的微小變形進行微分計算。
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! F) O& G- J, T1 _而你這個計算遠遠超過了 這個范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 ...

感謝大佬，還有個問題。這是我單獨分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢？還有我用adams直接給主動件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，仿真的結(jié)果和計算結(jié)果一樣，這又是為啥呢

遠祥

樓主的分析結(jié)果動態(tài)圖貼出來，這樣有助于分析原因。