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約700公斤負載搬運,有人做過這種項目嗎?

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1#
發表于 2021-1-26 19:48:14 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖,產品為卷材,三卷為一車
每卷重量大概600kg,直徑約800mm,長度約1600mm,需要從A點搬運到B點,精度+-20mm應該足夠,行程大概4000mm,速度大概每分鐘20m
主要升降和搬運

有人做過這種項目嗎?動力是否需要伺服電機?重載直線導軌和齒輪齒條傳動嗎?一直做幾十公斤的負載,這么大的負載第一次接觸,無從下手
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2#
 樓主| 發表于 2021-1-26 19:48:53 | 只看該作者
圖片更新

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點評

按照這個工況 不難。只是直線行走和升降,應該用輪子行走提前減速即可,如果沒有液壓 可以用鏈條拉。至于升降 不知道升降高度多少,鏈條也算可以的。  發表于 2021-1-26 20:08
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3#
發表于 2021-1-26 19:53:12 | 只看該作者
可以考慮剪叉臂升降機構 伺服電動缸 作為動力
4#
發表于 2021-1-26 21:40:36 | 只看該作者
抓取可以用氣缸,升降可以三相減速電機配合編碼器,鏈條鏈輪機構,水平移動也可以三相減速電機陪編碼器,或者伺服電機,重載導軌配合齒輪齒條,或者鏈輪鏈條也可以考慮,太多了,自己多想想,好好練練手,這個自己能做出來也算出師了,算是合格的工程師了。

點評

600KG可以用氣缸?  發表于 2021-1-27 08:23
5#
發表于 2021-1-27 08:07:15 | 只看該作者
AGV

評分

參與人數 1威望 +1 收起 理由
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6#
發表于 2021-1-27 08:31:08 | 只看該作者
上下料位置固定的話,桁架機械手
7#
發表于 2021-1-27 08:39:39 | 只看該作者

可以考慮桁架機械手,不過位置需要相對固定
8#
發表于 2021-1-27 08:56:47 | 只看該作者
桁架機械手啊,我們兩噸負載都做過
9#
發表于 2021-1-27 13:22:40 | 只看該作者
液壓馬達也可以
10#
 樓主| 發表于 2021-1-27 14:13:54 | 只看該作者
012345zy 發表于 2021-1-27 08:56
桁架機械手啊,我們兩噸負載都做過

有圖片什么的嗎?資料可以分享下嗎?謝謝!
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