我設計的5公斤負載六軸協作機械臂

saiya100 · 發表于 2021-1-26 13:56:44

wgary 發表于 2021-1-26 06:25- X" `% F/ ~/ n/ ^
成本如何？

根據客戶對成本、性能的要求，有低成本的和稍微高價位的兩種；主要還是
核心零部件：電機、減速器、編碼器、剎車的成本差異

saiya100 · 發表于 2021-1-26 13:59:12

滌生81428 發表于 2021-1-26 08:12
* y& v1 V9 @6 ?$ Z. Z1 A* G樓主牛，電機和減速機用的是那家？

起初，選的都是國外的：電機科爾摩根無框力矩電機，減速器：日本Harmonic；后面也做了低成本版本的，選用國產的了

saiya100 · 發表于 2021-1-26 13:59:47

1024012370 發表于 2021-1-26 08:407 n3 f% B+ O2 Z
博智林？

不是

saiya100 · 發表于 2021-1-26 14:00:28

shentu 發表于 2021-1-26 08:40
- @4 j; a' `# k$ m8 s主要賣點在電控編程上面。

是的，電控很重要

saiya100 · 發表于 2021-1-26 14:01:10

譬如朝露發表于 2021-1-26 09:285 o* O7 u6 D/ D
看上去有點眼熟

這種六軸協作機械臂長得都很像，哈哈

wlj0202 · 發表于 2021-1-27 10:20:07

有沒有做成系列的？要性價比夠好，銷路肯定好

saiya100 · 發表于 2021-1-27 11:47:06

本帖最后由 saiya100 于 2021-1-27 11:48 編輯

wlj0202 發表于 2021-1-27 10:20# \6 |/ v( |+ a& B
有沒有做成系列的？要性價比夠好，銷路肯定好

目前只研發了5公斤的；后面要看公司規劃

未來第一站 · 發表于 2021-1-27 21:26:36

挺漂亮。

遠祥 · 發表于 2021-2-1 11:48:00

這個精度如果夠了，那效益還是很大的！

wjx868 · 發表于 2021-2-1 14:43:28

saiya100 發表于 2021-1-27 11:475 U7 O" Z9 w; @& B
目前只研發了5公斤的；后面要看公司規劃

重復定位精度能到多少？

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