最好使用宏程序 ]. E' |& ?& M N- _
(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1
0 `- C0 N& a% U4 J+ T, ^: ]Z=[0,12.075]: f$ i! V9 V% A' ~, D& u* l( ^* W6 t7 `4 z
編程原理:給定Z軸一個進給量,然后計算X坐標,用直線近似代替雙曲線。
# V3 C* H! a5 W( z( j; x#100=0 (Z軸初值)
% H$ t3 T1 g V0 W+ x#101=0.02 (Z軸進給增量)
5 z1 x$ q2 l6 |# P; }4 M; W$ k9 A' y#103=12.075 (目標Z坐標)* R1 w. [$ t" M
N1009 E5 {5 D$ Y1 d/ K4 G: v
#100=#100+#101 (目標Z坐標)
% |6 D6 m) C' E/ z( \ j#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目標X坐標)( M: ~6 ?/ ~2 y" C, V' Z8 U
G90 G01 X#102 Z#100 F20 (???); {! g, W* k8 Y7 ^# i- Q1 b T
if [#100 GT #103] GOTO N100 (未到達最終目標點,循環)
1 [& d2 Q2 M2 T' b- i/ uM30
/ t5 {* W6 Z# @7 `/ v$ T/ U+ R! P9 [+ `
提醒:; [8 o) k9 \ v& G9 X9 H1 }
1、從圖上看,Z移動范圍好像不是[0,12.075],你仔細看看就知道。63.886/2=31.943
4 Q& o7 l) h- K* S: N X=31.994 Z=0,所以需要對原方程進行變換
~0 `- b% O8 ]& [ 因為Z=0,X=49( Z# n! y1 e& p* O
所以偏移 X=31.994 - 49 =-17.0068 u4 R+ F6 U$ P" J+ y
* m7 C. I* J/ Z& c0 e& U
上程序中改為:0 T) m6 N; O; V2 e; N
#100=0 (Z軸初值)3 r# t" G" r$ p. |, e% n, h$ f
#101=0.02 (Z軸進給增量)
: B3 ?6 o3 \! Z# W#103=12.075 (目標Z坐標)
% m) u, B8 Q- t#104=-17.006 (X坐標平移)
4 E. f0 v! a. [, z9 D% L1 F#105=0( B( ~$ U8 g) r/ q4 J
#106=31.994) X' L S# n$ @$ E
N100
" T' s) h4 {' W" k9 D#100 = #100 + #101 (目標Z坐標)
* |& i3 l5 `4 M! C3 Q3 U#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目標X坐標)
5 U' g- L5 z+ Y Q: R$ Q#105 = #102 + #104 (New X VALUE)0 t" ~0 J: i9 p2 P- s4 L- e0 Y1 D
#107 = #105 - #1060 e0 c. D$ u# ]! v, U+ Z' p
G91 G01 X#107 Z#100 F20
, q5 T u Z8 p9 S/ o P#106 = #105 (SAVE X VALUE)* f3 w& M, W4 B, K" R) b% `
IF [#100 GT #103] GOTO N100 (未到達最終目標點,循環)
1 b, H+ O B2 T; q/ N! CM30
( [( }8 v5 c+ ?; k! w i$ ^$ Y( l5 ~9 m: ~4 r. Y
2、程序中將對小寫字母命令報警程序錯誤,一定要大寫。
7 `/ |( a: {% F3 Y! k) c$ R7 Z2 y- Q, K0 @
[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 編輯 ] |