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最近要離職了，工作沒有原來那么忙了，有時間分享一個上O型圈的小機構 。機構如有改進地方，各位大佬請多多指教，互相進步，哈哈（圖片上傳順序大小有點亂，請見諒哈）。
機器是圓盤組裝機，閥體類的組裝，閥體有五個小組件，分享一個上O型圈的小機構，適用的O型圈最小外徑10，最大外徑35。如果要再小點O型圈，我也畫過，方法其實類似，這里先不介紹了（哈哈，懶得打字，貼個圖算了）。
第一步：O型圈通過圓震和直震進入料道，光纖檢測到位，然后手指氣缸夾住O型圈 。同時，雙行程氣缸第一段行程作用，中間過接工位O型圈被撐開 。
第二步：上下氣缸和橫向氣缸動作，手指氣缸把O型圈放入中間過接工位，雙行程氣缸第二段行程作用，把O型圈打入產品內。
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1.png
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總組裝
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上O型圈工位
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上O型圈工位
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O型圈撐開機構
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O型圈撐開機構
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O型圈護板
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過接工位
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O型圈夾爪
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上小O型圈機構
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發表于 2020-12-9 08:35:14
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