關于小車輪子阻力計算的一些困惑

446900877

求分享，想學習

遠祥

這種還是不如經驗值靠譜，廠家都是失敗后一步步成長起來的！

大東哥

滾動摩擦力=正壓力*滾動摩擦系數 我覺得廠家算的平面行駛阻力沒啥問題，你用單個輪子分擔的重力來計算，結果應該就是單個輪子上的行駛阻力。
你說的還要除以輪子半徑，力為什么要除以半徑呢，單位是N/m，算出來的肯定不是力了。輪子的滾動摩擦力矩（單位N*m）除以輪子半徑（單位m）的結果才是摩擦阻力
你有實物的話可以驗證下，理論阻力才60度牛，用個拉力計在平地上勻速拉一下，看看實際多少，和理論是不是差不多

詹姆斯007

是軌道小車嗎？

大東哥

大東哥 發表于 2020-12-4 08:16
滾動摩擦力=正壓力*滾動摩擦系數 我覺得廠家算的平面行駛阻力沒啥問題，你用單個輪子分擔的重力來計算，結 ...

不管什么算法，力的單位是N，計算結果的單位不是N的肯定是不對的

wtangzz147

wtangzz147 發表于 2020-12-3 11:23
（3）可以算靜摩擦力，但那是極限摩擦力，大于靜摩擦力車子就打滑了，與主動輪提供的牽引力相等，超過就打 ...

笑死了。。。。。請指出問題，別一句之后中學水平就打發了。

wtangzz147

問題的關鍵點在于，你憑什么認定只有從動輪才受到滾動摩擦力。請你自己去查滾動摩擦的物理含義。

wtangzz147

把概念弄清楚了，再討論吧

wtangzz147

https://www.zhihu.com/question/361554873

草帽210

樓主可以分享你的這個文件給我嗎，我最近也要算這個，也有一些困惑，
另外你說的問題：
1，總重量，就是整個需要運動的軌道小車的重量，說不需要分開到各個輪子上計算，也不分主動還是從動輪，分開算的就是一部分而已，不能反應整體的受力，也沒必要；
2、跟半徑相關的應該是計算電機輸出力矩，這一個應該是校核電機時候用到（個人認為是這樣，不太確定）；
3、這個公式計算的是平面行駛的阻力，理論上就是勻速運動的狀態，靜摩擦力是在靜止和剛啟動時候的；
我也有一些疑問，這個公式算出來的是平行行駛阻力，好像也是輪子受到的阻力的力矩，在計算輪子驅動力矩的時候就是用這個和輪子的半徑進行計算的，我不明白阻力和力矩怎么是同一個（當然可能是我理解本來就不對，希望有朋友也給我解答一下）
下面有個參考的資料，就是我不怎么看得懂，不過我覺得應該是比較完整專業的
我沒有權限放鏈接。。。。名稱是  換模小車驅動力矩及功率計算，可以百度一下