請問所有桿機構是否可適用于機器人的DH法進行運動學的分析

展翅翱翔with

我說的桿機構不是串聯機器人的桿機構DH法分析，就是在平面上的任意桿機構、連桿、雙曲柄的典型的桿機構或者是經過組合、經過變化后的桿機構
比如機器人的夾持機構，它不是串聯機構，更像是個并聯機構，不知這種是否適合DH法運動學分析，謝謝！！

譬如朝露

DH法是什么？不就是空間變換么？你一個點在空間亂竄，跟什么串聯、并聯有什么關系？人類知道的不就是平動，轉動、旋轉么？你還能玩出什么新花樣？

大白小白

關注一下

遠祥

這是人工智能方面的嗎？

展翅翱翔with

遠祥 發表于 2020-12-1 19:27
這是人工智能方面的嗎？

機器人運動學建模https://zhuanlan.zhihu.com/p/87078128