電機1負責升降,電機2負責整個升降機構旋轉。升降行程5cm,負載200kg,這結構沒問題吧？

sjzrifdsa

大家好！如下圖所示，電機1負責升降，電機2負責整個升降機構旋轉。升降行程5cm，負載200kg，這結構沒問題吧？謝謝！

thugzq

這種AGV，帶升降+旋轉，可以實現。

向宏

件2和底板之間除了端面軸承還應該有深溝球軸承

曉昀

從圖中看結構沒啥大問題，小細節需要注意，A端面要留出間隙，當蝸桿絲杠下來時不要碰到下面的零件。蝸桿絲杠的強度要做下計算。

oceantomas

看著就是移動機器人啊         是有比較成熟的模塊的

一入非標深似海

旋轉機構會有徑向力，只用端面軸承定心不靠譜，豎直方向有定位嗎，僅靠重力嗎

水水5

2#是高手，有標準件。

wn464574401

有個疑問，這蝸輪蝸桿，是反向傳動？

大白小白

攝像頭放在這個位置干啥用的？

遠祥

升降行程5毫米，這么小的行程可以改用其他機構，這樣可以省一套電機和控制。